专利名称: |
用于人员运送设备的传感器网络 |
摘要: |
介绍一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)。传感器网络(3)具有:主单元(35);信号传输装置(17);以及多个传感器节点(19)。每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将所检测的测量变量传输给主单元(35)。主单元(35)具有传感器识别模块(39),所述传感器识别模块被构造用于,在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识,所述信息包括:(i)第一信息类型的信息,具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息;(ii)第二信息类型的信息,具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息,其中,传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21);和/或(iii)第三信息类型的信息,具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。潜在地结构相同的传感器(21)的标识以及特别是安装位置可以在传感器网络(3)中自动地确定,这可以有助于简化传感器网络(3)的安装和避免差错。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
瑞士;CH |
申请人: |
因温特奥股份公司 |
发明人: |
雷托·楚佩尔特;马丁·库瑟洛夫 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-03-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880020451.8 |
公开号: |
CN110475736A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
靖亮 |
分类号: |
B66B1/34(2006.01);B;B66;B66B;B66B1 |
申请人地址: |
瑞士赫尔基斯威尔 |
主权项: |
1.一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3),其中,所述传感器网络(3)具有: 主单元(35); 信号传输装置(17);以及 多个传感器节点(19); 其中,每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将检测到的测量变量传输给主单元(35); 其中,主单元(35)具有传感器识别模块(39),所述传感器识别模块被构造用于,在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识, 其特征在于, 所述事先存储在数据库中的信息是: (i)第一信息类型的信息,具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息; (ii)第二信息类型的信息,具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息,其中,传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21);和/或 (iii)第三信息类型的信息,具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。 2.根据权利要求1所述的传感器网络,其中,在第一信息类型的情况下,主单元(35)被构造用于,在人员运送设备(1)被促使采用预知条件的初始化过程期间,将由包含在传感器网络(3)中的传感器(21)实际提供的测量结果与事先在数据库中针对每个传感器(21)存储的参考测量结果相比较,并且以这种比较为基础,确定相应的传感器(21)的标识。 3.根据权利要求2所述的传感器网络,其中,主单元(35)被构造用于,在人员运送设备(1)被促使在测试行驶的情况下以预定的方式沿运送行程使人员运送单元(5)移位的初始化过程期间,接收由包含在传感器节点(19)中的加速度传感器测得的当前的加速度,并且基于将所测得的当前的加速度与参考测量结果的比较,确定接收所测得的当前的加速度的加速度传感器的标识。 4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,在第二信息类型的情况下,主单元(35)被构造用于,基于将由具有传感器(21)的传感器节点(19)传输的标识信号与事先存储在数据库中的参考数据的比较,确定相应的传感器(21)的标识。 5.根据权利要求4所述的传感器网络,其中,传感器节点(19)能够基于其构造类型唯一地安装在人员运送设备(1)内部的根据配置预先确定的位置上,每个传感器节点(19)具有标识发送单元(45),标识发送单元将针对传感器节点(19)特定的标识信号传输给主单元(35),并且主单元(35)被构造用于,基于将由传感器节点(19)的标识发送单元传输的标识信号与事先存在数据库中的、表示在人员运送设备(1)内根据配置预先确定的位置的参考数据的比较,确定传感器(21)在人员运送设备(1)内部所安装的位置。 6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,在第三信息类型的情况下,预先确定的配置包括:关于包含在一个传感器节点(19)中的传感器(21)的根据配置确定的类型和数量的信息,并且主单元(35)被构造用于,基于实际上由传感器节点(19)传输的测量结果推导出包含在传感器节点(19)中的传感器(21)的实际的类型和数量,并且基于包含在传感器节点(19)中的传感器(21)的所推导出的实际的类型和数量与关于包含在一个传感器节点(19)中的传感器(21)的根据配置确定的类型和数量的、在事先确定的配置中给出的信息的比较,而确定相应的传感器(21)的标识。 7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,包含在传感器网络(3)中的传感器(21)中的多个在其物理构造方面是相同的。 8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,信号传输装置(17)是总线系统,多个传感器节点(19)能够与总线系统相连接,并且借助总线系统能够从多个传感器节点(19)中的每一个将由其传感器(21)生成的信号传输给主单元(35)。 9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,传感器(21)的标识包括关于传感器在人员运送设备(1)内部的安装位置的信息。 10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络,其中,主单元(35)还具有数据存储器(41),在数据存储器中,存储事先存储在数据库中的信息。 11.一种人员运送设备(1),特别是升降梯设备、自动扶梯或移动步道,具有根据权利要求1至10中任一项所述的传感器网络(3)。 12.一种用于确定用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)中的传感器(21)的标识的方法,其中,传感器网络(3)具有: 主单元(35); 信号传输装置(17);以及 多个传感器节点(19); 其中,每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理的测量变量的传感器(21),并且构造用于将检测到的测量变量通过信号传输装置(17)传输给主单元(35); 所述方法包括如下步骤: 在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下,确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识,其特征在于, 所述事先存在数据库中的信息是: (i)第一信息类型的信息,具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息; (ii)第二信息类型的信息,具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息,其中,传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21);和/或 (iii)第三信息类型的信息,具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。 13.一种用于改装人员运送设备(1)的方法,包括如下步骤: 将根据权利要求1至10中任一项所述的传感器网络(3)安装在人员运送设备(1)中;以及 借助根据权利要求12的方法,确定传感器网络(3)中的传感器(21)的标识。 |
所属类别: |
发明专利 |