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原文传递用于货物输送机系统的电磁止动件

专利名称：	用于货物输送机系统的电磁止动件
摘要：	本发明涉及一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：‑双稳态螺线管，所述双稳态螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；‑凸轮，所述凸轮可以借助所述双稳态螺线管缩回和伸出；‑一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；‑控制器，所述控制器借助于开关通过所述螺线管的至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	雷福尔公司
发明人：	A·梅克伦堡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880022635.8
公开号：	CN110461740A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	何月华
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国柏林
主权项：	1.一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括： -双稳态提升螺线管，所述双稳态提升螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体； -凸轮，所述凸轮能够借助所述双稳态提升螺线管缩回和伸出； -一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器； -控制器，所述控制器借助于开关通过所述双稳态提升螺线管的所述至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。 2.根据权利要求1所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管具有两个端部行程位置，并且设置有弹簧系统，所述弹簧系统使所述双稳态提升螺线管的一个或多个电枢从所述两个端部行程位置沿中心行程位置的方向预负载。 3.根据权利要求1或2所述的止动件，其中，在无电流的情况下，在所述两个端部行程位置中存储在所述止动件中的势能相差不大于较大值的50％、优选地不大于较大值的25％，所述势能不包括电能。 4.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管具有不对称特性；和/或其中，所述双稳态提升螺线管的磁保持力在所述凸轮处于其伸出位置的那个端部行程位置中最高，这优选地通过几何特性影响来实现；和/或其中，在所述端部行程位置中的一个端部行程位置中的磁保持力为在另一个端部行程位置中的磁保持力的20％至80％、优选地30％至70％。 5.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，在无电流的情况下，所述止动件在所述凸轮部分地伸出的一个位置中具有静止点，所述凸轮优选地在所述静止点处伸出足够远以便使所述输送机系统中的货物运载器和/或货物可靠地停止；和/或其中，优选地通过不对称特性实现所述静止点；和/或其中，所述静止点优选地相对于行程距离的中心偏移，更优选地，所述静止点布置在对应于所述凸轮的完全伸出位置的端部行程位置与所述行程距离的中心之间；和/或其中，所述静止点和所述行程距离的中心之间的距离更优选地大于所述行程距离的5％、更优选地大于所述行程距离的10％、更优选地大于所述行程距离的20％；和/或其中，所述静止点与对应于所述凸轮的完全伸出位置的端部行程位置之间的距离优选地大于所述行程距离的2％、更优选地大于所述行程距离的5％、更优选地大于所述行程距离的10％。 6.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述控制器识别所述止动件的电源电压的中断和/或关闭，并响应于此而使所述凸轮伸出，优选地通过侧面识别来识别所述电源电压的下降。 7.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述控制器配置成使得所述一个或多个电能存储器响应于所述电源电压的接通而被充电，并且使得通过所述控制器识别在所述电能存储器处达到特定阈值电压，随后所述控制器通过所述双稳态提升螺线管使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮缩回，所述电能存储器优选为电容器。 8.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管通过全桥控制，所述全桥特别是MOSFET全桥，优选地，所述全桥具有另外的两个开关，通过所述另外的两个开关，第一能量存储器和第二能量存储器能够在第一开关状态下并联连接并且能够在第二开关状态下独立地放电。 9.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，具有控制器，所述控制器具有至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，其中，所述第一能量存储器能够通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，并且所述第二能量存储器能够仅通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈中的一个线圈进行放电，优选地，所述第二能量存储器能够选择性地由所述两个线圈中的一个线圈进行放电和/或也能够选择性地通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，优选地，所述电路配置成使得为了控制所述双稳态提升螺线管的第一移动方向、特别是使所述凸轮伸出的方向，两个能量存储器均通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，并且为了控制所述双稳态提升螺线管的第二移动方向、特别是使所述凸轮缩回的方向，所述第一能量存储器由所述两个线圈串联地放电，所述第二能量存储器仅由所述两个线圈中的一个线圈放电，优选地，所述第二能量存储器的放电比所述第一能量存储器的放电延时地进行，并且优选地，所述第二能量存储器的放电甚至在调节过程发生之前开始；和/或其中，所述双稳态提升螺线管具有两个线圈，所述两个线圈串联连接并且优选地具有中心抽头；并且其中，优选地设置至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，沿第一移动方向、特别是使所述凸轮伸出的方向，这两个能量存储器都通过串联连接的所述两个线圈放电，而在相反的移动方向、特别是使所述凸轮缩回的方向上，所述第一能量存储器首先通过串联连接的所述两个线圈放电，所述第二能量存储器通过所述两个线圈的所述中心抽头延时地放电，优选地，所述第二能量存储器的放电甚至在所述调节过程发生之前开始。 10.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，具有用于所述止动件的位置检测的装置，其中，优选地所述控制器考虑在所述双稳态提升螺线管的控制中通过用于位置检测的所述装置获取的位置信息，优选地所述控制器具有连接至用于位置检测的所述装置的微控制器；和/或其中，所述凸轮具有阻尼机构和/或连接至阻尼机构。 11.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，包括弹簧系统，所述弹簧系统具有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧在第一端部行程位置中将力沿中心行程位置的方向施加在所述双稳态提升螺线管的所述一个或多个电枢上，所述第二弹簧在第二端部行程位置中将力沿所述中心行程位置的方向施加在所述一个或多个电枢上，其中，在无电流的情况下，所述一个或多个电枢在所述第一端部行程位置和所述第二端部行程位置中都以永磁的方式保持对抗弹簧力，所述第一弹簧和所述第二弹簧具有不同长度的弹簧行程和/或所述第一弹簧和所述第二弹簧在相应的端部行程位置中将不同大小的力施加在所述一个或多个电枢上和/或所述第一弹簧和所述第二弹簧具有不同大小的弹簧刚度；其中，优选地，所述第二端部行程位置对应于所述凸轮的完全伸出位置，以及所述第一端部行程位置对应于所述凸轮的完全缩回位置，其中，优选地，所述第一弹簧的弹簧行程大于所述第二弹簧的弹簧行程，并且所述第二弹簧在所述第二端部行程位置中施加在所述一个或多个电枢上的力大于所述第一弹簧在所述第一端部行程位置中施加在所述一个或多个电枢上的力，和/或其中，优选地，所述第一弹簧的弹簧行程大于所述第二弹簧的弹簧行程，并且优选地，所述第二弹簧在所述第二端部行程位置中的弹簧刚度大于所述第一弹簧在所述第一端部行程位置中的弹簧刚度。 12.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述定子和所述一个或多个电枢在所述端部行程位置中的一个端部行程位置中、优选地在所述第一端部行程位置中具有几何特性影响，所述几何特性影响特别是工作气隙、特别是成圆锥形延伸的工作气隙而不是在垂直于所述双稳态提升螺线管的轴的平面中延伸的工作气隙，所述定子和所述一个或多个电枢在另一个端部行程位置中、优选地在所述第二端部行程位置中具有较弱的几何特性影响或没有几何特性影响；和/或其中，所述磁保持力的大小与相应弹簧施加的力的大小之间最大相差在两个端部行程位置中的较大值的50％。 13.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管具有定子、一个或多个电枢、至少一个线圈和至少一个永磁体，并且设置有具有第一弹簧和第二弹簧的弹簧系统，所述第一弹簧在第一端部行程位置中将力沿中心行程位置的方向施加在所述一个或多个电枢上，所述第二弹簧在第二端部行程位置中将力沿所述中心行程位置的方向施加在所述一个或多个电枢上，在无电流的情况下，所述一个或多个电枢在两个端部行程位置中都以永磁的方式保持对抗弹簧力；其中，所述定子具有形成壳体的软磁套筒和软磁的第一前部及软磁的第二前部，所述电枢可移位地布置在所述壳体中；其中，在所述电枢和所述第一前部之间设置至少一个第一工作气隙，在所述电枢和所述第二前部之间设置至少一个第二工作气隙；其中，至少一个永磁体和至少一个第一线圈及至少一个第二线圈布置在所述定子处；其中，所述电枢在所述第一端部行程位置中与所述套筒和所述第一前部形成第一磁性部分回路，所述第一磁性部分回路至少围绕所述第一线圈，同时一个或多个所述工作气隙由所述第二前部打开至最大；并且其中，所述电枢在所述第二端部行程位置中与所述套筒和所述第二前部形成第二磁性部分回路，所述第二磁性部分回路至少围绕所述第二线圈，同时一个或多个所述工作气隙由所述第一前部打开至最大，其中，优选地设置至少一个第一永磁体和至少一个第二永磁体，并且其中，所述第一线圈和所述第二线圈沿轴向方向布置在所述第一永磁体与所述第二永磁体之间，所述第一永磁体将所述套管和所述第一前部置于磁电压下，所述第二永磁体将所述套管和所述第二前部置于磁电压下。 14.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的止动件的控制器。 15.一种货物输送机系统，所述货物输送机系统具有用于输送货物和/或货物运载器的连续操作的货物输送线路，所述货物输送机系统具有一个或多个根据前述权利要求中任一项所述的用于停止和/或分离所述货物和/或所述货物运载器的止动件。
所属类别：	发明专利