详情

原文传递载带封装方法、装置及设备

专利名称：	载带封装方法、装置及设备
摘要：	本发明公开了一种载带封装方法、装置及设备，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件及用于封合所述载带的盖带沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。本发明具有生产效率高、设备结构简单及维护成本低等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市复德科技有限公司
发明人：	龙超祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810454463.3
公开号：	CN110481839A
代理机构：	深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人：	孙大勇
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道天福路红牌科技园第3幢第二层A
主权项：	1.一种载带封装方法，其特征在于，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件及用于封合所述载带的盖带沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。 2.如权利要求1所述的载带封装方法，其特征在于，所述控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上包括：控制所述载带中断运动，驱动所述取放料装置取出第二工位处的所述待测元件，并将所述待测元件转运至弃料盒；控制止动件中断所述盖带的供料；控制所述载带继续沿所述第一方向运动第一预设距离，并记录盖带张紧装置释放所述盖带的第一长度，以使位于所述第一工位处的待测元件运动到所述第二工位处，然后控制所述取放料装置取出所述第二工位处的待测元件；控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离，并记录所述盖带张紧装置收容所述盖带的第二长度；判断所述第一长度与所述第二长度是否相等；当判定相等时，控制所述止动件恢复所述盖带的供料；控制所述取放料装置将所述取放料装置所取出的待测元件放入所述第二工位处的载带上；所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。 3.如权利要求2所述的载带封装方法，其特征在于，所述控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离后，还包括：控制所述上料机构继续将待测元件放入所述第一工位处的载带上。 4.如权利要求1所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像的过程中，所述载带处于运动状态。 5.如权利要求1至4任一项所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述图像与所述预存图像相匹配时，控制所述载带保持沿所述第一方向运动。 6.如权利要求1至4任一项所述的载带封装方法，其特征在于，所述将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上后，还包括：采集所述第二工位处的待测元件的图像；判断所述图像是否与所述预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制所述取放料装置将位于所述第二工位处的待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；当判断匹配时，控制所述载带继续沿所述第一方向运动。 7.如权利要求6所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集所述第二工位处的待测元件的图像的过程中，所述载带相对所述检测装置处于静止状态。 8.一种载带封装装置，其特征在于，包括：上料模块，用于控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；载带运动控制模块，用于控制所述载带带动所述待测元件及盖带沿第一方向运动；图像采集模块，用于采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断模块，用于判断所述图像是否与预存图像相匹配；第一执行模块，用于当判定不匹配时，控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。 9.一种载带封装设备，其特征在于，包括：盖带送料装置、上料机构、载带驱动装置、检测装置、取放料装置及载带封装装置；所述载带封装装置，用于控制所述盖带送料装置、所述上料机构、所述载带驱动装置、所述检测装置及所述取放料装置的运动，所述载带封装装置为如权利要求8所述的载带封装装置。 10.如权利要求9所述的载带封装设备，其特征在于，所述盖带送料装置包括：盖带供料装置、过渡滑轮及盖带张紧装置；所述盖带供料装置设置于所述盖带张紧装置的第一侧，用于控制所述盖带的供料；所述过渡滑轮设置于所述盖带供料装置与所述盖带张紧装置之间，用于供所述盖带缠绕，并向所述盖带张紧装置供料；所述盖带张紧装置用于向外部设备送料及向所述外部设备收料。
所属类别：	发明专利