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原文传递一种纸箱自动印刷打包系统

专利名称：	一种纸箱自动印刷打包系统
摘要：	本发明公开一种纸箱自动印刷打包系统，包括送料装置、打印装置、装订装置、打包装置等。两自由度送料装置，精确输送纸板；打印装置可连续、自动印刷纸板；装订装置可自动对纸板包边并装订；打包装置可聚拢纸板、压缩纸板并打包成捆；自动化程度高，效率高，只需人工向送料装置补料及取出打包后成捆的纸箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	王乐琴
发明人：	王乐琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910821611.5
公开号：	CN110481908A
分类号：	B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项：	1.一种纸箱自动印刷打包系统，包括送料装置（1）、打印装置（2）、装订装置（3）、打包装置（4），其特征在于：所述的打印装置（2）固定安装在送料装置（1）前端；装订装置（3）固定安装在打印装置（2）前端；打包装置（4）固定安装在装订装置（3）右侧；所述的送料装置（1）包括车厢（101）、第一支架（102）、推手（103）、车轮（104）、凸板（105）、凹板（106）、车轨（107）、塔轮（108）、轮轴（109）、齿条（110）、第一伺服电机（111）、第一齿轮（112）、第一导轮（113）、第二支架（114）、第一支座（115），六根轮轴（109）固定安装在车厢（101）底部，每跟轮轴（109）两侧分别铰接有两个塔轮（108）；六组塔轮（108）分别与车轨（107）配合，可带动车厢（101）在车轨（107）上滑动；车厢（101）两侧各固定安装有一对齿条（110）；每个第二支架（114）两端分别铰接有一个第一齿轮（112）和两个第一导轮（113），第一齿轮（112）与齿条（110）配合，第一导轮（113）与齿条（110）背部平面相切，与第一齿轮（112）一起作用夹紧齿条（110），每个第一齿轮（112）受固定安装在第二支架（114）上的第一伺服电机（111）驱动；两个第二支架（114）构成了两个可沿着齿条（110）移动的机构，分居车厢（101）两侧；每个第二支架（114）中间固定安装有一个第一支座（115）；两个第一支座（115）上分别铰接有一个凸板（105）和一个凹板（106），凸板（105）上的凸缘插在凹板（106）上的凹槽内，构成移动副；所述的打印装置（2）包括第三支架（201）、y型支架（202）、u型支架（203）、激光打印单元（204）、第二伺服电机（205）、热辊（206）、带轮（207）、平带（208）、第三伺服电机（209）、压纸架（210）、弹簧（211）、限位板（212）、第一送纸辊（213），所述的y型支架（202）、两个u型支架（203）和激光打印单元（204）分别固定安装在第三支架（201）上；两个u型支架（203）之间铰接有两根热辊（206），左侧的u型支架（203）上铰接有两个第二伺服电机（205），分别用于驱动两根热辊（206）；y型支架（202）右侧分支上铰接有一个压纸架（210），压支架上固定安装有一个限位板（212），限位板（212）卡在y型支架（202）左侧分支下面；弹簧（211）两端分别铰接在y型支架（202）左侧分支和压支架上，呈压缩状态，将压支架末端向下压，直到压到限位板（212）与y型支架（202）接触；压支架两侧固定安装有两个第三伺服电机（209）；所述的装订装置（3）包括装订平台（301）、压边装置（302）、第四伺服电机（303）、第一压板（304）、订纸器（305）、第二压板（306）、第二送纸辊（307）、第五伺服电机（308）、第四支架（309）、第六伺服电机（310），所述的压边装置（302）固定安装在装订平台（301）下侧；第四支架（309）固定安装在装订平台（301）右侧；第四伺服电机（303）和第六伺服电机（310）分别固定安装在装订平台（301）两个对角上；第一压板（304）铰接在装订平台（301）前端，受第四伺服电机（303）驱动；第二压板（306）铰接在装订平台（301）右侧，受第六伺服电机（310）驱动；两个订纸器（305）分别固定安装在第一压板（304）下侧；两个第二送纸辊（307）分别铰接在第四之家上，分别受固定安装在第四支架（309）上的两个第五伺服电机（308）驱动；所述的打包装置（4）包括下底座（401）、衬板（402）、第二支座（403）、电动推杆（404）、角板（405）、上底座（406）、带盒（407）、双轴电机（408）、第三支座（409）、下导轨（410）、上导轨（411）、电动抓手（412）、第二导轮（413）、电驱轮（414）、电动剪切手（415）、电动热熔手（416）、双向推杆（417）、压缩架（418），所述的两个衬板（402）固定安装在下底座（401）两侧；四个第二支座（403）分别固定安装在下底座（401）四角，每个第二支座（403）上固定安装有一个电动推杆（404），每个电动推杆（404）推杆端固定安装有一个角板（405）；上底座（406）铰接在固定安装在下底座（401）上的第三支座（409）上；两个带盒（407）分别铰接在上底座（406）两侧；双轴电机（408）固定安装在第三支座（409）上，用于驱动上底座（406）；两个下导轨（410）分别固定安装在下底座（401）上，两个上导轨（411）分别固定安装在上底座（406）上；电动抓手（412）有两个；每侧上导轨（411）上各有一个电动抓手（412）；压缩架（418）和两个双向推杆（417）分别固定安装在上底座（406）内侧；前侧的双向推杆（417）两侧推杆端分别固定安装有一个电动热熔手（416）；后侧的双向推杆（417）两侧推杆端分别固定安装有一个电动剪切手（415）。 2.如权利要求1所述的一种纸箱自动印刷打包系统，其特征在于：所述的第一支架（102）和推手（103）固定安装在车厢（101）后侧；两个车轮（104）铰接在第一支架（102）两侧。 3.如权利要求1所述的一种纸箱自动印刷打包系统，其特征在于：每个第三伺服电机（209）输出轴上固定安装有一个带轮（207）；第一送纸辊（213）铰接在压纸架（210）末端，两侧分别套有一根平带（208），平带（208）另一端套在带轮（207）上。 4.如权利要求1所述的一种纸箱自动印刷打包系统，其特征在于：所述的压边装置（302）包括支板（30201）、第七伺服电机（30202）、丝杠（30203）、导杆（30204）、第一顶纸板（30205）、第二顶纸板（30206）、第二齿轮（30207）、第八伺服电机（30208），所述的两个导杆（30204）分别固定安装在两个支板（30201）之间，丝杠（30203）两端铰接在两个支板（30201）上；第七伺服电机（30202）固定安装在下侧的支板（30201）下侧，用于驱动丝杠（30203）；第一顶纸板（30205）侧面光孔与螺孔分别与导杆（30204）和丝杠（30203）配合；第二顶纸板（30206）与第一顶纸板（30205）内孔配合构成移动副；两个第二齿轮（30207）分别铰接在第一顶纸板（30205）上侧且相互啮合；第八伺服电机（30208）固定安装在第一顶纸板（30205）上侧，用于驱动第二齿轮（30207）。 5.如权利要求4所述的一种纸箱自动印刷打包系统，其特征在于：第二顶纸板（30206）两侧加工有直齿，分别与两个第二齿轮30207啮合。 6.如权利要求1所述的一种纸箱自动印刷打包系统，其特征在于：每个电动抓手（412）上分别铰接有一个第二导轮413和一个电驱轮（414），第二导轮（413）和电驱轮414用于夹紧上导轨（411）或下导轨（410）。
所属类别：	发明专利