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原文传递一种全自动纸箱打包码垛系统

专利名称：	一种全自动纸箱打包码垛系统
摘要：	本实用新型公开了一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。本实用新型的一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	侯象洋
发明人：	侯象洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821293848.8
公开号：	CN208828179U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	李艳
分类号：	B65B35/42(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	262700 山东省潍坊市圣城街道父子侯村
主权项：	1.一种全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：包括打包机和和码垛机（4）打包机包括依次连接设置的转向输送单元（1）、前后拍齐输送单元（2）、打包单元（3）；码垛机（4）包括依次设置的纸箱输入单元（424）和码垛单元（432），还包括设置在所述码垛单元（432）侧部的托盘输入单元（440）；转向输送单元（1）用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元（2）用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元（3）用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。 2.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：转向输送单元（1）包括转向单元（11），所述转向单元（11）包括第一托架（12）和位于第一托架（12）上方的压盘（19）；所述第一托架（12）和压盘（19）均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元（2）包括第四输送机（21），还包括间隔设置在第四输送机（21）上的前挡板（22）和后拍板（23）；纸箱输送中，前挡板（22）从前方挡住纸箱，后拍板（23）从纸箱后方将纸箱拍齐。 3.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述转向单元（11）还包括能升降的第一安装座（15），第一安装座（15）上转动设置有第一转轴（16），所述第一托架（12）固定安装在所述第一转轴（16）的上端，第一转轴（16）转动时带动第一托架（12）一起转动；所述转向单元（11）还包括带动第一安装座（15）升降的第一气缸（17），第一气缸（17）的伸缩杆与第一安装座（15）固定连接，第一气缸（17）的伸缩杆伸缩带动第一安装座（15）上下运动；所述转向单元（11）还包括固定设置的第二安装座（110），第二安装座（110）上设有第一导向座（111），第一导向座（111）内安装连接杆（112），连接杆（112）与第一导向座（111）间设有直线轴承，连接杆（112）在第一导向座（111）内竖直滑动，连接杆（112）的下端安装所述压盘（19），压盘（19）能相对所述连接杆（112）水平转动；所述转向输送单元（1）还包括输送单元（114），所述输送单元（114）包括支架（115）和转动安装在支架（115）上端的第二转轴（116），第二转轴（116）上固定有托辊（117）；所述托辊（117）的数量为多个，多个托辊（117）间隔设置，所述第一托架（12）由多根间隔设置的纵梁（13）和多根间隔设置的横梁（14）组成，纵梁（13）和横梁（14）分布在多个托辊（117）间的间隙位置。 4.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述前挡板（22）竖直设置并能上下运动；所述前挡板（22）上固定有导向杆（24），所述第四输送机（21）的端部设有第三安装座（25），第三安装座（25）上设有导向孔（26），导向杆（24）滑动安装在导向孔（26）内；所述后拍板（23）的下部铰接在第四输送机（21）上，后拍板（23）的上端能绕下部转动；后拍板（23）的上端能转动到第四输送机（21）的输送平面的下方；后拍板（23）的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。 5.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述打包单元（3）包括本体（316）和设置在本体（316）上的打结单元，所述本体（316）上还设有侧部拍齐单元（317）、推杆组件（320）、摆杆组件（322）和能够上下运动的压紧装置（315），侧部拍齐单元（317）用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件（320）用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置（315）用于打包时纸箱的固定。 6.如权利要求5所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述侧部拍齐单元（317）包括侧挡板（318）和侧拍板（319），侧挡板（318）和侧拍板（319）相对设置，分别设置在所述本体（316）的两侧部；所述侧挡板（318）固定安装在本体（316）上，所述侧拍板（319）能够向着远离或靠近侧挡板（318）的方向运动；所述推杆组件（320）位于所述侧部拍齐单元（317）的后方，推杆组件（320）包括能够相对本体（316）上、下和前、后运动的推板（321），打包时推板（321）移动将打包线推送至纸箱的线槽内；所述摆杆组件（322）包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴（323）、第一连接杆（324）、第二连接杆（325）和第三连接杆（326）；摆轴（323）与第二连接杆（325）平行，第一连接杆（324）的两端分别与摆轴（323）和第二连接杆（325）固定连接，摆轴（323）和第二连接杆（325）分别位于第一连接杆（324）的相对两侧；第二连接杆（325）的另一端与第三连接杆（326）的端部固定连接；第三连接杆（326）上设有勾线块（327）；摆杆摆动时，勾线块（327）能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结；所述压紧装置（315）包括固定座（31）、安装在固定座（31）上的压轮组件（32）和压板（33），所述压轮组件（32）和压板（33）并列设置，压轮组件（32）和压板（33）均能够上下移动。 7.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述托盘输入单元（440）包括第三输送机（441）和设置在第三输送机（441）上方的托盘机构（442）；所述托盘机构（442）包括两个间隔设置的第二托架（443），所述第二托架（443）能够上、下、左、右移动；所述第二托架（443）的下端设有托板（444），托板（444）安装在第二托架（443）上靠近另一第二托架（443）的一侧；所述纸箱输入单元（424）包括第一支撑架（41）和安装在第一支撑架（41）上的第一输送机（42），第一输送机（42）的输出端设有吊篮组件（43）；吊篮组件（43）包括能够运动的挡板（44），挡板（44）位于所述第一输送机（42）的前端；第一输送机（42）包括位于其上端的输送叉板（49），输送叉板（49）能够前后运动并输送纸箱；输送叉板（49）将输送纸箱输送至目标位置时，挡板（44）将纸箱挡住便于输送叉板（49）的复位；第一输送机（42）能够沿着第一支撑架（41）上下运动；所述码垛单元（432）包括第二输送机（425）和设置在所述第二输送机（425）上方的第二支撑架（435）, 所述第二支撑架（435）上设有左拍板（427）和右拍板（428），左拍板（427）的上端和右拍板（428）的上端均铰接在第二支撑架（435）上，码垛时左拍板（427）和右拍板（428）用于从左右两侧将纸箱拍齐；所述第二支撑架（435）的前端设有前定位挡板（429），前定位挡板（429）的一侧部与移动架（426）铰接。 8.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述托盘机构（442）还包括固定架（445），固定架（445）上设有水平设置的第一滑轨（446）和两个间隔竖直设置的第二滑轨（447），第一滑轨（446）滑动安装在第一滑轨（446）上；第二托架（443）滑动安装在第一滑轨（446）上。 9.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述输送叉板（49）包括多个间隔设置的输送板（410），多个输送板（410）通过连接板（411）固连在一起，连接板（411）上设有第三传动块（412）；第一输送机（42）设有转动设置的第三丝杠（413），第三丝杠（413）与第三传动块（412）通过螺纹传动连接，第三丝杠（413）转动通过第三传动块（412）带动输送板（410）前后运动；所述第一输送机（42）上还设有多个平行设置的输送带（414），所述输送带（414）与输送叉板（49）交替设置且输送方向相同；挡板（44）的下端设有多个间隔设置的第一挡块（45），多个所述第一挡块（45）分别设置在相邻输送板（410）的间隙间；所述吊篮组件（43）包括水平设置的第一构件（415）和上端铰接在所述第一构件（415）前端的所述挡板（44），所述挡板（44）铰接在所述第一构件（415）的下侧；第一输送机（42）上设有门型的安装架（46），第一构件（415）铰接在所述安装架（46）上；所述吊篮组件（43）还包括第十五气缸（47）和第十六气缸（48）；所述第十五气缸（47）的尾端与安装架（46）铰接，第十五气缸（47）的伸缩杆与第一构件（415）铰接；所述第十六气缸（48）的尾端与第一构件（415）铰接，第十六气缸（48）的伸缩杆与挡板（44）铰接；所述第十六气缸（48）的数量为两个，两个第十六气缸（48）分别连接所述挡板（44）的两端部；所述第一支撑架（41）包括位于四个端部的第一立柱（416）和连接第一立柱（416）的第一横梁（417）；所述第一输送机（42）的四个端部分别设有与第一立柱（416）相适配的限位块（418），限位块（418）上设有导向轮（419）；第一输送机（42）能沿着第一立柱（416）上下移动，第一输送机（42）上下移动时导向轮（419）沿着第一立柱（416）表面滚动；所述第一支撑架（41）的上端设有转动设置的第四转轴（420），第四转轴（420）上安装有第一链轮（421）和与第一链轮（421）传动连接的第一链条（422），所述链条的下端与第一输送机（42）固定连接，第四转轴（420）转动通过第一链轮（421）和第一链条（422）带动运输机上下运动；所述第四转轴（420）的数量为两个，两个第四转轴（420）分别位于所述第一支撑架（41）的左右两侧，其中一个第四转轴（420）与电机直连，两个第四转轴（420）上均设有第二链轮，两个第四转轴（420）间通过第二链轮和第二链条传动连接；每个第四转轴（420）的两端均设有所述第一链轮（421）和第一链条（422），每个第一链条（422）根分别与第一输送机（42）的四个端部固定连接。 10.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述第二支撑架（435）上铰接有第十一气缸（430）和第十二气缸（431），第十一气缸（430）的伸缩杆和第十二气缸（431）的伸缩杆分别与左拍板（427）和右拍板（428）铰接，第十一气缸（430）的伸缩杆和第十二气缸（431）的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板（427）和右拍板（428）运动；所述第二支撑架（435）上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一传动块（433），左拍板（427）和右拍板（428）分别铰接在其中一个第一传动块（433）上；所述第二支撑架（435）上铰接有第十三气缸（434），第十三气缸（434）的伸缩杆与前定位挡板（429）铰接，第十三气缸（434）的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板（429）转动；所述前定位挡板（429）的数量为两个，两个前定位挡板（429）左右并排设置并铰接在所述第二支撑架（435）上；所述第二支撑架（435）的前端设有移动架（426）和转动设置的第二丝杠（436），第二丝杠（436）的延伸方向与第二输送机（425）的输送方向一致；所述移动架（426）上设有第二传动块（437），第二传动块（437）安装在第二丝杠（436）上并与第二丝杠（436）通过螺纹传动连接；所述第二丝杠（436）的数量为两个，两个第二丝杠（436）间隔、平行设置在第二支撑架（435）上，第二丝杠（436）与电机传动连接；所述左拍板（427）或右拍板（428）的下端铰接有第二挡块（438），第二挡块（438）的上端与左拍板（427）或右拍板（428）铰接；所述第二挡块（438）与第十四气缸（439）的伸缩杆铰接，第十四气缸（439）的尾端铰接在左拍板（427）或右拍板（428）上。
所属类别：	实用新型