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原文传递一种货架和一种仓储系统

专利名称：	一种货架和一种仓储系统
摘要：	本发明公开了一种货架和一种仓储系统。该货架的组合货架中：第一货架单元和第二货架单元结构相同，两者的顶端通过横梁固连；第一货架单元和第二货架单元的取货侧分别为第一取货侧和第二取货侧；第一取货侧的对侧为第一支撑侧，其底端设置有第一支撑脚；第二取货侧的对侧为第二支撑侧，其底端设置有第二支撑脚；第一取货侧和第二取货侧的底端与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；第一取货侧和第二取货侧之间构成过道；自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；自动引导运输车中用于搬运目标物的传输单元的横向宽度与过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。本发明能够提高自动引导运输车的稳定性、提高仓库容积利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	吴伟峰;陈良;沈振华;陶熠昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910863860.0
公开号：	CN110451153A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王小清
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种货架，其特征在于，包括至少一个组合货架，每个所述组合货架包括彼此平行且相对布置的第一货架单元(21)和第二货架单元(22)，其中：所述第一货架单元(21)的顶端和所述第二货架单元(22)的顶端通过横梁(23)固连；所述第一货架单元(21)的取货侧为第一取货侧，其对侧为第一支撑侧，所述第一支撑侧的底端设置有第一支撑脚(211)，所述第一取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；所述第二货架单元(22)的取货侧为第二取货侧，其对侧为第二支撑侧，所述第二支撑侧的底端设置有第二支撑脚(221)，所述第二取货侧的底端悬空设置且与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；所述第一取货侧和所述第二取货侧之间构成用于通过自动引导运输车的过道；所述自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；所述自动引导运输车中用于搬运目标物(3)的传输单元(12)的横向宽度与所述过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。 2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，包括多个所述组合货架，多个所述组合货架沿垂直于过道中心线的方向依次排布，并且，相邻的两个所述组合货架之间，一个所述组合货架的第一支撑侧和另一个所述组合货架的第二支撑侧彼此贴合或固连。 3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一货架单元(21)和所述第二货架单元(22)分别设置有多层存储单元，每层存储单元均可并排放置多个所述目标物(3)。 4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一支撑侧的底端设置有多个所述第一支撑脚(211)，所述第二支撑侧的底端设置有多个所述第二支撑脚(21)。 5.一种仓储系统，其特征在于，包括货架和自动引导运输车，所述货架为如权利要求1至4任一项所述的货架，所述自动引导运输车包括门架(11)、传输单元(12)和底盘(13)，其中：所述传输单元(12)设置在所述门架(11)上，用于将目标物(3)搬运至货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出；所述门架(11)固连在所述底盘(13)的上方。 6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述自动引导运输车的底盘(13)上还设置有辅助轮(14)，所述辅助轮(14)设置在所述底盘(3)的侧面；当所述自动引导运输车处于第一工作状态时，所述辅助轮(14)缩回所述底盘(3)内，所述第一工作状态是指：当所述自动引导运输车在相对远离所述货架(2)的主干道上行驶时；当所述自动引导运输车处于第二工作状态时，所述辅助轮(14)伸出所述底盘(3)外，且伸入所述货架(2)的底部空间内，所述第二工作状态是指：当所述传输单元(12)将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内时，以及当所述传输单元(12)将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出时。 7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，当所述自动引导运输车处于第三工作状态时，所述辅助轮(14)缩回所述底盘(3)内，所述第三工作状态是指：当所述自动引导运输车在由相邻的所述货架(2)构成的过道内行驶且未搬运和取出所述目标物(3)时。 8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述底盘(3)上，相对的两侧分别设置有所述辅助轮(14)；或者，所述底盘(3)上，仅单侧设置有所述辅助轮(14)。 9.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(2)上设置有多层存储单元；所述传输单元(12)能够沿所述门架(11)的纵梁升降并停止在不同的高度位置，以将所述目标物(3)搬运至位于不同高度位置的所述存储单元内，或将所述目标物(3)从位于不同高度位置的所述存储单元内取出。 10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述门架(11)上设置有多个用于存放所述目标物(3)的固定托盘(110)，所述传输单元(12)能够将多个所述固定托盘(110)上的所述目标物(3)分别搬运至所述货架(2)内，并且，所述传输单元(12)能够将所述货架(2)内的多个所述目标物(3)分别取出并分别放置在所述固定托盘(110)上。
所属类别：	发明专利