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一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪
| 专利名称： | 一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪，属于空心砖生产设备领域，包括抓盘本体，抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具；夹具包括两个共轴线设置的传动丝杆，传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与抓盘本体转动连接，传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，丝母均连接有主动夹板，主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，弹簧自由端安装有从动夹板；两个间隔分布的轴承座之间设有平行于传动丝杆的导向杆，主动夹板、从动夹板上均设有与导向杆相适配的导向孔；夹具还包括与抓盘本体转动连接的传动轴，传动轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮同时与两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合。本发明设计合理，能够有效的避免空心砖被抓碎的情况发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 六安市双新建材有限公司 |
| 发明人： | 张定义 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910656616.7 |
| 公开号： | CN110451247A |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 苏友娟 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 237171安徽省六安市金安区双河镇九十铺村 |
| 主权项： | 1.一种用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：包括抓盘本体，所述抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具；所述夹具包括两个共轴线设置的传动丝杆，所述传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与所述抓盘本体转动连接，所述传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，所述丝母均连接有主动夹板，所述主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧自由端安装有从动夹板；所述两个间隔分布的轴承座之间设有平行于所述传动丝杆的导向杆，所述主动夹板、所述从动夹板上均设有与所述导向杆相适配的导向孔；所述夹具还包括与所述抓盘本体转动连接的传动轴，所述传动轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同时与所述两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合；所述传动丝杆垂直于所述若干个夹具的分布方向。 2.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述两个间隔分布的轴承座之间设有至少两个所述导向杆。 3.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述传动轴均机械连接有夹紧电机，所述夹紧电机安装在所述抓盘本体上。 4.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述弹簧与所述主动夹板和/或所述从动夹板之间安装有压力传感器。 5.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述若干个夹具均匀间隔分布。 6.根据权利要求1所述的用于空心砖搬运的抓盘夹具，其特征在于：所述从动夹板的内侧壁上设有防滑垫或者防滑纹。 7.一种用于空心砖搬运的机械爪，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的抓盘夹具。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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