专利名称: | 用于IC芯片载盘的机械爪手 |
摘要: | 本实用新型揭示了用于IC芯片载盘的机械爪手,包括承载托板,承载托板的底部设有两个成对的枢轴装配的爪板,任意爪板上设有抓持部、及受驱端,承载托板上设有用于驱动两个爪板的抓持部相背离的驱动源、及用于保持两个爪板的抓持部夹持载盘的弹性保持机构,驱动源与两个爪板的受驱端相干涉。本实用新型采用机械爪手替代传统地吸盘爪手,实现对IC芯片载盘的稳定抓取,在断电断气状态下的载盘不会掉落,降低了IC芯片散落的风险。机械爪手的通用性强,无需在载盘上预留吸附面,不会占用装载孔,载盘能实现满载,可适用各类IC芯片载盘的抓取运载。整体设计巧妙,易于实施及推广应用。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 昆山沃得福自动化设备有限公司 |
发明人: | 吴民振 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-03-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920416622.0 |
公开号: | CN209796796U |
分类号: | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路278号 |
所属类别: | 实用新型 |