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原文传递一种自动分碗装置

专利名称：	一种自动分碗装置
摘要：	本发明涉及一种自动分碗装置，所述装置上设有传送带，所述传送带正上方设有支撑架，所述支撑架顶部两根横柱内壁均设有卡槽，所述卡槽内安装有卡碗件，所述卡碗件通过丝杆与电缸连接；所述支撑架底部设有提碗件，所述提碗件通过丝杆与电机连接。本发明的有益效果是能自动将叠好的碗具逐个分离，速度快，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	食为天机器人(重庆)有限公司
发明人：	王彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810426449.2
公开号：	CN110451271A
分类号：	B65G59/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	400000重庆市永川区星光大道777号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)
主权项：	1.一种自动分碗装置，包括装置本体，所述装置上设有传送带（3），所述传送带（3）正上方设有支撑架（4），其特征在于：所述支撑架（4）顶部两根横柱内壁均设有卡槽（8），所述卡槽（8）内安装有卡碗件（1），所述卡碗件（1）与电缸（6）连接；所述支撑架（4）底部设有提碗件（2），所述提碗件（2）通过丝杆（7）与电机（5）连接。 2.如权利要求1所述，一种自动分碗装置，其特征在于：所述卡碗件（1）两侧支撑柱均设有契型缺口（9）。 3.如权利要求1所述，一种自动分碗装置，其特征在于：包括以下步骤：第一步，初始化装置，使提碗件（2）置于支撑架（4）最底端，卡碗件（1）嵌入卡槽（8）中；第二步，将叠放好的碗具置于卡碗件（1）上契型缺口（9）处；第三步，启动电机（5），使提碗件（2）上升，直至碗具脱离卡碗件（1）2~5mm时，暂停电机（5）；第四步，启动电缸（6），抽离卡碗件（1）至卡槽（8）最左端，暂停电缸（6）；第五步，启动电机（5），使提碗件（2）下降一定距离，暂停电机（5）；第六步，启动电缸（6），推动卡碗件（1）完全嵌入卡槽（8），停止电缸（6）；第七步，启动电机（5），使提碗件（2）下降至支撑架（4）底部，停止电机（5），碗具接触到传送带（3），随传送带（3）脱离提碗件（2）。
所属类别：	发明专利