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原文传递一种具有精准步距的等距同步移载装置

专利名称：	一种具有精准步距的等距同步移载装置
摘要：	本实用新型公开了一种具有精准步距的等距同步移载装置，其技术方案要点是，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，X轴移动机构包括X驱动装置、X轴固定底板和载板导轨安装板，载板导轨安装板与X轴固定底板之间紧密贴合有若干个L型加强块，若干个L型加强块呈均匀对称分布，载板导轨安装板的内中部活动安装有X驱动装置，X驱动装置与Z轴升降机构之间安装有连接板，载板导轨安装板的顶端活动安装有载板组件。该种具有精准步距的等距同步移载装置，通过气缸为装置提供动力，使得横移立板能沿着两个导轨副在竖直立板上做往复运动，从而方便定位销与载板组件配合联接，提高了装置的协配性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市炎瑞自动化科技有限公司
发明人：	杨越猛;向勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821941745.8
公开号：	CN209651222U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518107 广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元
主权项：	1.一种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构（1）、Z轴升降机构（2）和载板组件（3），其特征在于：所述X轴移动机构（1）包括X驱动装置（101）、X轴固定底板（102）和载板导轨安装板（104），所述载板导轨安装板（104）与所述X轴固定底板（102）之间紧密贴合有若干个L型加强块（103），若干个所述L型加强块（103）呈均匀对称分布，所述载板导轨安装板（104）的内中部活动安装有X驱动装置（101），所述X驱动装置（101）与所述Z轴升降机构（2）之间安装有连接板（4），所述载板导轨安装板（104）的顶端活动安装有所述载板组件（3）。 2.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述Z轴升降机构（2）包括横移立板（201）、上位缓冲装置（202）、上位限位块（203）、下位缓冲装置（204）、气缸（205）、底板（206）、连接件（207）、竖直立板（208）、第二导轨副（209）和定位销（5），所述Z轴升降机构（2）通过底板（206）活动安装于所述连接板（4）的顶端，所述底板（206）的顶端中部固定安装有气缸（205），所述气缸（205）的顶端与横移立板（201）之间卡接有连接件（207），所述横移立板（201）通过两个平行的竖直安装的第二导轨副（209）与竖直立板（208）活动连接，所述横移立板（201）的顶端卡接有若干个定位销（5）。 3.根据权利要求2所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述横移立板（201）靠近所述竖直立板（208）的一端固定安装有两个下位缓冲装置（204），两个所述下位缓冲装置（204）呈对称分布，所述横移立板（201）靠近两个所述下位缓冲装置（204）的一端紧密贴合有两个上位限位块（203），两个所述上位限位块（203）呈对称分布，两个所述上位限位块（203）的顶端活动连接有两个上位缓冲装置（202），两个所述上位缓冲装置（202）的底端与所述底板（206）的顶端卡接。 4.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述载板组件（3）包括载盘（301）、导轨（302）、导轨安装板（303）和销孔（304），所述载板组件（3）通过导轨（302）滑动连接于导轨安装板（303）上，所述导轨安装板（303）的底端与所述载板导轨安装板（104）的顶端紧密贴合。 5.根据权利要求2所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述载板组件（3）的顶端卡接有若干个载盘（301），若干个所述载盘（301）的顶端开设有若干个销孔（304），若干个所述销孔（304）与若干个所述定位销（5）配合。 6.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述X驱动装置（101）包括电机（1011）、电机座（1012）、联轴器（1013）、第一丝杆支座（1014）、丝杆（1015）、丝杆螺母（1016）、丝杆螺母安装座（1017）、第一导轨副（1018）、第二丝杆支座（1019）和顶盖（105），所述连接板（4）与第一导轨副（1018）紧密贴合，所述第一导轨副（1018）的顶端卡接有丝杆螺母安装座（1017），所述丝杆螺母安装座（1017）的内部贯穿连接有丝杆（1015），所述丝杆螺母安装座（1017）与所述丝杆（1015）之间栓接有丝杆螺母（1016），所述丝杆（1015）靠近所述丝杆螺母安装座（1017）的一端卡接有第二丝杆支座（1019），所述丝杆（1015）远离所述丝杆螺母安装座（1017）的一端卡接有第一丝杆支座（1014）。 7.根据权利要求6所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述第一丝杆支座（1014）的底端固定连接有电机座（1012），所述电机座（1012）、第一导轨副（1018）和第二丝杆支座（1019）的底端位于同一水平面上，所述电机座（1012）靠近所述第一丝杆支座（1014）的一端固定安装有电机（1011），所述电机（1011）与所述丝杆（1015）之间传动连接有联轴器（1013），所述X驱动装置（101）的顶端紧密贴合有顶盖（105）。
所属类别：	实用新型