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原文传递一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端

专利名称：	一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
摘要：	本申请涉及智能物流技术领域，公开了一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端，其中，所述系统包括仓储机器人，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人用于接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，并根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应，实现了利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：	陈宇奇;李小龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910704536.4
公开号：	CN110482089A
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	宋建平
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
主权项：	1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人用于接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，并根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设位置包含多个存储单元，每个存储单元用于存储所述第一料箱和/或货物，所述预设位置的多个存储单元对应相同的发货目的地。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓储机器人将所述空货箱运送至预设目的地。 5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设货架为流利式货架，所述流利式货架包括多层货架，每层货架包括多个预设位置，每个预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一料箱信息和/或货物信息包括所述第一料箱和/或货物的第一标识信息，所述系统还包括预设货架，所述预设货架上的各个预设位置包括第二标识信息，所述第一标识信息与所述第二标识信息对应。 7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于: 接收料箱更换指令，并根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为第二料箱。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括第二料箱存放位置信息，所述仓储机器人还用于根据所述料箱更换指令，行进至所述第二料箱存放位置，并指示所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一料箱信息包括第一料箱所在的分拣格口，所述料箱存储单元还包括第一料箱存储单元，所述仓储机器人具体用于：根据所述料箱更换指令，行进至所述第一料箱所在的分拣格口，指示所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：分拣机器人，用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于: 接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。 12.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：处理终端，用于发送所述第一运送指令，以使所述仓储机器人根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架。 13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：发送所述第一分拣指令，以使所述仓储机器人根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。 14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：发送所述第二分拣指令，以使分拣机器人根据所述第二分拣指令运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出；和/或，发送料箱更换指令，以使所述仓储机器人根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为第二料箱。 15.一种智能分拣方法，应用于仓储机器人，所述方法包括：接收第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一料箱信息和/或货物信息包括所述第一料箱和/或货物的存放位置，所述仓储机器人包括存储单元和搬运组件，所述方法还包括：根据所述第一运送指令，指示所述搬运组件将所述第一料箱和/或货物从所述存放位置搬运至所述存储单元。 17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域，和/或，接收料箱更换指令，并根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为第二料箱。 18.一种智能分拣方法，应用于处理终端，所述方法包括：发送所述第一运送指令，所述第一运送指令包括运送的第一料箱信息和/或货物信息，以使所述仓储机器人根据所述第一运送指令，将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱和/或货物，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一料箱信息和/或货物信息包括所述第一料箱和/或货物的第一标识信息，所述预设货架上的各个预设位置包括第二标识信息，所述方法还包括：根据所述第一标识信息与所述第二标识信息，建立所述第一料箱和/或货物与所述预设位置的对应关系。 20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述第一分拣指令，以使所述仓储机器人根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。 21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述第二分拣指令，以使分拣机器人根据所述第二分拣指令运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出；和/或，发送料箱更换指令，以使所述仓储机器人根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为第二料箱。 22.一种仓储机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求15-17任一项所述的智能分拣方法。 23.一种处理终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求18-21任一项所述的智能分拣方法。
所属类别：	发明专利