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变负载力矩船舶舵机被动加载系统
| 专利名称： | 变负载力矩船舶舵机被动加载系统 |
| 摘要： | 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解 决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整 加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2) 连接，所述四个油缸出油口(22-2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压 溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口 与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加 载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 姜继海;苏文海;刘庆和;邓 攀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-08-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810136965.8 |
| 公开号： | CN101342932 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 毕志铭 |
| 分类号： | B63B9/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1、一种变负载力矩船舶舵机被动加载系统，所述加载系统由液压系统和 加载台架组成，其特征在于所述液压系统包括油箱(1)、充油泵(2)、充油泵 电机(3)、压力传感器(5)、充油泵低压溢流阀(6)、加载用比例溢流阀(7)、 单向阀(8)和截止阀(9)；所述加载台架包括底板(24)、支撑板(28)、四 个支柱(26)、支撑架(25)、舵柄(21)、四个连接件(23)和四个加载油缸 (22)，所述四个加载油缸(22)的有杆腔侧壁上均设有油缸进油口(22-1)， 四个加载油缸(22)的无杆腔侧壁上均设有油缸出油口(22-2)；充油泵电机 (3)的输出轴与充油泵(2)连接，油箱(1)与充油泵(2)连通，充油泵(2) 与单向阀(8)连通，单向阀(8)分别与四个油缸进油口(22-1)连通，所述 四个油缸出油口(22-2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6) 的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1) 连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流 阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述压力传感器(5)安装在加载用比例 溢流阀(7)与单向阀(8)之间的油路上，截止阀(9)的一端工作油口与单 向阀(8)连通，截止阀(9)的另一端工作油口与油箱(1)连通；所述四个 加载油缸(22)均布位于舵柄(21)的外圆周处，四个加载油缸(22)内的活 塞连杆通过四个连接件(23)分别与舵柄(21)铰接，四个加载油缸(22)的 底端壁与支撑架(25)上的端板(25-1)的内壁铰接，所述四个加载油缸(22) 与舵柄(21)水平设置在支撑架(25)内，所述四个支柱(26)分别垂直穿过 支撑架(25)的横撑板(25-2)，所述四个支柱(26)的下端分别与底板(24) 的上端面固接，所述四个支柱(26)的上端分别与支撑板(28)的下端面固接， 所述支撑板(28)上开有通孔(28-1)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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