原文传递
一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统
| 专利名称： | 一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，包括两辆或两辆以上的全液压模块车，各全液压模块车通过CAN总线型并车接口相互通讯；所述全液压模块车的车体内设有支持CAN总线通讯的控制器、人机交互系统、行走转向驱动系统、车身悬挂自调平系统和遥控器，所述遥控器、所述人机交互系统分别与所述控制器的CAN总线1口相连；所述行走驱动系统、车身悬挂自调平系统分别与所述控制器的CAN总线2口相连。本实用新型通过采用总线型网络化电液比例优化控制，同时结合全液压悬挂独立转向系统综合控制技术，使液压模块车的整体性能与传统机械传动型车辆相比有了大幅度的提升。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 发明人： | 仇建中;张志华;丹晨;李志帆;马自乐;梁亚南 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822216566.4 |
| 公开号： | CN209634413U |
| 代理机构： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 黄红梅;王帆 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 450000河南省郑州市二七区马寨工业园区明晖路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：包括两辆或两辆以上的全液压模块车，各全液压模块车通过CAN总线型并车接口相互通讯； 所述全液压模块车的车体内设有支持CAN总线通讯的控制器、人机交互系统、行走转向驱动系统、车身悬挂自调平系统和遥控器， 所述遥控器、所述人机交互系统分别与所述控制器的CAN总线1口相连； 所述行走驱动系统、车身悬挂自调平系统分别与所述控制器的CAN总线2口相连。 2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：所述行走转向驱动系统包括用于实现行走控制的定量泵和变量马达，以及用于实现转向控制的电比例阀和采集各悬挂的轮位转向角度的编码器。 3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：所述车身悬挂自调平系统包括分组并采用闭环控制的液压悬挂，每组悬挂屈伸关节处加装高度传感器。 4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：所述控制器采用EPEC 2024控制器。 5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：所述人机交互系统采用SVC2000显示器，用以进行各种参数的采集以及操作模式的监控和设置。 6.根据权利要求1-5任一项所述的基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统，其特征在于：所述全液压模块车加装有GPS定位模块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
