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原文传递 基于LabVIEW的摩托车底盘测功机测控系统的研发
论文题名: 基于LabVIEW的摩托车底盘测功机测控系统的研发
关键词: 底盘测功机;LABVIEW;模糊控制;PID控制;摩托车;性能检测
摘要: 能源和环境问题已经成为世界备受关注的话题。随着机动车辆数量的日益增加和摩托车市场准入制度的推行,摩托车的节能和排放成为汽车摩托车产品性能重要指标之一,摩托车整车性能检测也就成为车辆投放到市场之前的检验关卡。底盘测功机是一种不解体检验摩托车性能的检测设备,采用现代电测和计算机技术,仿真模拟各种路面行驶阻力,使摩托车整车的道路试验项目以及应用工况法测量摩托车排气污染物排放量等试验都能移至室内进行,减少室外环境变化对测试的影响,能很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。 本文借鉴和吸收了以往先进的研究成果,建立了底盘测功机动力学模型,分析底盘测功机路面阻力模拟加载原理。设计基于模糊控制PID的阻力加载智能控制系统,将模糊控制和常规PID调节有机的结合起来,通过模糊控制来改善控制系统的快速性和降低超调量,通过常规PID控制来降低控制系统的稳态误差。 软件的设计结合高内聚低耦合的开发思想,基于NI公司GUI高级编程工具LabVIEW设计软件平台,针对测功机对象开发各子模块,子模块可以方便移植应用到其他的领域中。控制子模块结合MATIAB仿真设计软件,自行设计增量型PID控制器和模糊控制模块,调节变频器的输入电压,控制测功机的转速和输出扭矩,实现对模拟阻力加载控制;数据采集和处理输出等子模块采用了性价比高、实用性强的间隔采样采集方式和最小二乘法等数据处理算法,采用ADO接口实现对SQL SERVER数据库的访问,方便对数据库的管理、调用和查看:同时,根据摩托车整车性能检测标准要求,设计摩托车整车性能检测试验子模块,建立底盘测功机性能检测试验平台。 基于LabVIEW的摩托车底盘测功机界面美观,对话性强,操作方便,能很好的对系统进行实时监控以及各性能参数的显示,同时将检测数据自动修正到标准状况下,并能以标准格式自动存盘及打印输出检测数据和性能拟合曲线。试验结果表明,测控系统能很好的满足摩托车整车性能测试要求,精度优于国家标准的要求。 本课题的设计目前是针对摩托车整车性能测试的一套测控系统,预留了网络数据库接口,方便后续的基于网络的测控平台建立。在进一步完善的基础上,可将此系统广泛地应用在汽车、摩托车和传动测试行业,对测功机的自动监测具有重要的意义。
作者: 吴正东
专业: 控制理论与控制工程
导师: 段其昌
授予学位: 硕士
授予学位单位: 重庆大学
学位年度: 2007
正文语种: 中文
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