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电动平衡车和车轮与踏板部件的联动机构
| 专利名称： | 电动平衡车和车轮与踏板部件的联动机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车和车轮与踏板部件的联动机构，包括内置电机的带轮轴的车轮、可前后倾斜的踏板部件和安装于踏板部件上的传感器，所述的传感器用于感知踏板部件的倾斜度信息，所述的车轮的轮轴与所述的踏板部件固定联接，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明的优点是车轮内的电机伺服系统直接控制踏板部件的状态，踏板部件的倾斜度直接反馈给电机伺服系统来驱动车轮，可提高车体的控制灵敏度和可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 胡烨 |
| 发明人： | 胡烨;应敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910849564.5 |
| 公开号： | CN110481688A |
| 代理机构： | 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 王高明;陈潇缙 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 321300 浙江省金华市永康市象珠镇官川村上泉路45号 |
| 主权项： | 1.电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于包括内置电机的带轮轴的车轮、可前后倾斜的踏板部件和安装于踏板部件上的传感器，所述的传感器用于感知踏板部件的倾斜度信息，所述的车轮的轮轴与所述的踏板部件固定联接，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。 2.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的踏板部件套接与固定于所述的车轮的轮轴。 3.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的车轮的轮轴。 4.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的车轮的轮轴贯穿踏板部件的整个宽度。 5.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的车轮的轮轴固定在踏板部件的一端，踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。 6.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的传感器与控制器集成在电路板上，所述的电路板布置在所述的踏板部件上。 7.根据权利要求6所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于踏板部件包括联接于轮轴的踏板座和踏板盖，所述的电路板布置在所述的踏板座与踏板盖内形成的空腔内。 8.根据权利要求1所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的传感器为角度传感器、加速度传感器或陀螺仪。 9.根据权利要求7所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构，其特征在于所述的踏板座为凹陷结构，轮轴穿过踏板座的底部并用抱箍组件进行固定。 10.电动平衡车，其特征在于包括如权利要求1-9任一所述的电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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