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原文传递带吸盘的玻璃传送机器人

专利名称：	带吸盘的玻璃传送机器人
摘要：	本实用新型涉及自动传送设备领域的带吸盘的玻璃传送机器人，包括底座、六轴机器人和吸盘治具，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，吸手条上设有若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸取玻璃，弹性夹具用于夹紧玻璃边沿，弹性夹具由推料块、双轴气缸、直线轴承、伸缩轴和夹板构成，采用真空吸盘和弹性夹具共同抓取玻璃，真空吸盘用于从玻璃的正面进行吸取，弹性夹具用于从侧面夹紧玻璃的边沿，从两个方向同时夹取玻璃，确保抓取玻璃时稳定可靠，弹性夹具设置有压缩弹簧，确保双轴气缸动作夹紧玻璃时具有良好的缓冲效果，缓冲过程能够起到很好的调整作用，确保达到最佳的夹取效果，而且缓冲过程可防止与玻璃边沿进行硬碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	永州市亿达自动化机械有限公司
发明人：	陈智海;陈茂生;陈智斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920151393.4
公开号：	CN209635412U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	425000湖南省永州市宁远县舜陵镇十里铺工业园
主权项：	1.带吸盘的玻璃传送机器人，包括底座、六轴机器人和吸盘治具，六轴机器人安装在底座上，其特征在于：吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，吸盘支架安装在六轴机器人的输出轴上，弹性夹具安装在吸盘支架的中部，吸手条分别设置于吸盘支架的两末端，吸手条上设有若干个真空吸盘，真空吸盘与弹性夹具处于同一平面，真空吸盘用于吸取玻璃，弹性夹具用于夹紧玻璃边沿，弹性夹具由推料块、双轴气缸、直线轴承、伸缩轴和夹板构成，双轴气缸安装在吸盘支架的中部，夹板的底端安装在双轴气缸的伸缩杆上，夹板与双轴气缸的伸缩杆组合成L形结构，直线轴承安装在夹板的顶端，伸缩轴的一端穿入直线轴承，且可沿直线轴承进行伸缩活动，推料块安装在伸缩轴的另一端，并在推料块与直线轴承之间安装有压缩弹簧，当双轴气缸动作时，带动夹板、直线轴承、伸缩轴及推料块进行同步动作，推料块夹住玻璃边沿后，在压缩弹簧的作用下可进行缓冲。 2.根据权利要求1所述带吸盘的玻璃传送机器人，其特征在于：所述推料块的外侧面为用于配对夹住玻璃边沿的V形开口。 3.根据权利要求1所述带吸盘的玻璃传送机器人，其特征在于：所述吸手条共设有两根，两根吸手条与吸盘支架组合形成U形结构，吸盘支架的两端均设有调节槽，吸手条的一端配对安装在调节槽内，且可沿调节槽进行滑动调节。 4.根据权利要求3所述带吸盘的玻璃传送机器人，其特征在于：每根吸手条上均设有四个真空吸盘，两邻两个真空吸盘间距相等。
所属类别：	实用新型