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原文传递一种自平衡张紧系统及张紧结构

专利名称：	一种自平衡张紧系统及张紧结构
摘要：	本发明创造提供了一种自平衡张紧系统，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本发明创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	履地科技(天津)有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903860.9
公开号：	CN110481663A
代理机构：	天津合正知识产权代理有限公司
代理人：	孟令琨;吕琦
分类号：	B62D55/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	300171 天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009
主权项：	1.一种自平衡张紧系统，其特征在于，包括：张紧架，其上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮；张紧摆臂，其后端与支撑部件铰接，允许张紧摆臂以履带行进方向为轴向转动调整，同时，张紧摆臂前端为张紧架提供铰接基础；驱动机构，安装于支撑部件，其驱动张紧架绕张紧摆臂的铰接基础转动以实现张紧，张紧架转动方向垂直于履带行进方向。 2.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述张紧轮组所包含的各张紧轮在履带两侧对称布置。 3.根据权利要求2所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述球铰组件包括球铰轴、以及球铰轴上相互扣合的球铰前壳和球铰后壳，球铰前、后壳将球铰元件夹紧在球铰轴上，球铰轴两端分别设有用于安装张紧轮的法兰结构。 4.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述驱动机构包括油缸、以及与油缸无杆腔一侧连接的用于平衡油缸工作压力的蓄能器。 5.根据权利要求4所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述油缸的缸筒尾部铰接于支撑部件，其活塞杆前端铰接于张紧架上的连接结构。 6.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述连接结构包括张紧架上的耳座，该耳座上安装有与油缸活塞杆一端铰接的转轴。 7.一种自适应调整的张紧结构，其特征在于：包括张紧摆臂、张紧架以及驱动机构；所述张紧摆臂后端与橡胶履带行走系统的支撑部件铰接，其前端设有与张紧架连接的转臂体，该转臂体垂直于橡胶履带行进方向；所述张紧摆臂通过铰轴铰接于支撑部件，且铰轴的轴向与橡胶履带行进方向一致；所述张紧架铰接于转臂体，其上设有用于与驱动机构连接的耳座；所述驱动机构包括油缸、以及与油缸无杆腔一侧连接的用于平衡油缸工作压力的蓄能器，油缸的缸筒后端铰接于支撑部件，油缸的活塞杆前端铰接于所述耳座；所述油缸接头包括耳环部和接杆部，耳环部转动安装于耳座，接杆部沿轴向插入油缸的活塞杆内；所述油缸的活塞杆朝向耳座的一端设有与接杆部滑动配合的沉孔。
所属类别：	发明专利