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原文传递开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构

专利名称：	开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构
摘要：	本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述控制单元用于编程控制，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛新伟嘉音自动化包装有限公司
发明人：	王洪涛;孙凯;王超;马振家
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920348231.X
公开号：	CN209684106U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩金岭工业园锦盛二路269号
主权项：	1.一种开箱机随动吸盘机构，其特征在于，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组(4)、推箱取箱杆组(5)、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组(21)，所述取箱横向滚珠丝杠组(21)横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上固定有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定在所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接，所述气缸摆杆支撑座(43)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。 2.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组(22)，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂(41)与所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接。 3.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述推箱取箱杆组(5)包括后侧固定上下设置的两组导向臂(52)。 4.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述导向臂(52)前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。 5.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述推箱取箱杆组(5)还包括导向杆气缸，所述导向杆气缸驱动所述导向臂(52)推动纸箱输送。 6.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括吸盘支撑架(421)和取箱吸盘(422)，所述吸盘支撑架(421)固定于所述取箱摆臂(41)上，所述取箱吸盘(422)固定在所述吸盘支撑架(421)上。 7.如权利要求6所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括两组取箱吸盘组(42)，右侧的吸盘支撑架(421)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接。 8.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱机架设置有取箱连杆(11)，所述取箱连杆(11)前后固定于所述取箱机架的内侧面，所述取箱摆臂(41)穿过所述取箱连杆(11)，在所述取箱气缸驱动下沿所述取箱连杆(11)滑动往复运动。 9.一种智能取箱机构，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的开箱机随动吸盘机构。
所属类别：	实用新型