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原文传递一种全自动机械取件装置

专利名称：	一种全自动机械取件装置
摘要：	本实用新型公开了一种全自动机械取件装置，包括传送装置主体、取件装置主体和检测装置主体，所述取件装置主体下端两侧表面设有距离传感器，所述距离传感器一侧设有滑轨，所述滑轨表面设有若干个滑动电机，所述滑动电机下端设有安装板，所述安装板两侧表面均设有伸缩电机，所述伸缩电机一侧设有滑动连接块，所述滑动连接块下端设有剪式伸缩杆，所述剪式伸缩杆下端设有第一真空泵，所述第一真空泵下端设有固定连接板，所述固定连接板下端设有若干个第一吸盘，通过设置了剪式伸缩杆，能够通过伸缩电机带动剪式伸缩杆进行伸缩，从而使剪式伸缩杆一端的第一吸盘对电池板进行真空吸附取件，提高了取件的效率和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	雷雨
发明人：	雷雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920113886.9
公开号：	CN209635400U
代理机构：	佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗智聪
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516001广东省惠州市惠城区龙船街3号
主权项：	1.一种全自动机械取件装置，包括传送装置主体(6)、取件装置主体(8)和检测装置主体(11)，其特征在于，所述取件装置主体(8)下端两侧表面设有距离传感器(14)，所述距离传感器(14)一侧设有滑轨(15)，所述滑轨(15)表面设有若干个滑动电机(16)，所述滑动电机(16)下端设有安装板(18)，所述安装板(18)两侧表面均设有伸缩电机(1)，所述伸缩电机(1)一侧设有滑动连接块(17)，所述滑动连接块(17)下端设有剪式伸缩杆(2)，所述剪式伸缩杆(2)下端设有第一真空泵(3)，所述第一真空泵(3)下端设有固定连接板(19)，所述固定连接板(19)下端设有若干个第一吸盘(20)，所述第一吸盘(20)下端设有传送装置主体(6)，所述传送装置主体(6)上端设有传送带(4)，所述传送带(4)两侧均设有红外线传感器(5)，所述传送装置主体(6)内部设有处理器(7)，所述传送装置主体(6)一侧设有检测装置主体(11)，所述检测装置主体(11)一侧设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)一侧设有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)一侧设有旋转检测框(13)，所述旋转检测框(13)表面设有若干个第二吸盘(23)，所述检测装置主体(11)另一侧设有第二真空泵(21)，所述检测装置主体(11)正面设有警报器(10)，所述检测装置主体(11)内部设有检测探头(9)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动机械取件装置，其特征在于，所述红外线传感器(5)、伸缩电机(1)、检测探头(9)、旋转电机(12)、第二真空泵(21)、滑动电机(16)、传送带(4)和第一真空泵(3)均与处理器(7)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动机械取件装置，其特征在于，所述伸缩电机(1)固定连接于安装板(18)底部，且伸缩电机(1)通过伸缩杆与滑动连接块(17)传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种全自动机械取件装置，其特征在于，所述滑动连接块(17)和第一真空泵(3)均与剪式伸缩杆(2)轴动连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动机械取件装置，其特征在于，所述旋转轴(22)为中空设置，且第二真空泵(21)和旋转电机(12)均通过旋转轴(22)与旋转检测框(13)内部连接。 6.根据权利要求1所述的一种全自动机械取件装置，其特征在于，所述旋转检测框(13)内部为空心设置，且旋转检测框(13)与第二吸盘(23)固定连接。
所属类别：	实用新型