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原文传递一种取件贴标机械臂

专利名称：	一种取件贴标机械臂
摘要：	本实用新型涉及一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，旋转电机安装在固定支撑件一端，旋转电机的输出轴连接同步轮一，固定支撑件的另一端设置同步轮二，同步轮一和同步轮二外侧套设同步带，同步轮二固定连接包装盒吸盘，前后气缸安装在固定支撑件上，前后气缸的活塞杆连接固定立板，固定立板上安装上下气缸，上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，标签吸盘动作吸取标签，在上下气缸的驱动下向下移动并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
发明人：	邵振阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920300042.5
公开号：	CN209739560U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区珠江路901号
所属类别：	实用新型