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原文传递 一种分道整捆的空罐自动捆扎设备
专利名称: 一种分道整捆的空罐自动捆扎设备
摘要: 本发明涉及罐体包装技术领域,特别是指一种分道整捆的空罐自动捆扎设备及其工作方法。具体的,本发明通过摆动输送装置将空罐有序的输送至整罐装置中的输送平台上的各个通道内;通过输送平台上挡罐轴和挡罐杆可将空罐拦截,使指定数量的空罐移动至整罐平台上;通过整罐平台上的各拦罐杆推压使多个空罐排列成固定形状的捆装序列;之后空罐再移动至捆扎装置的打结平台上,通过压罐盘下移将排列成固定形状的空罐压住,通过打结平台上的出带架转动带动PE结束带在压罐盘下的空罐缠绕数圈后,通过打结器进行打结,即可完成空罐的捆扎。此过程无需人为的对空罐进行整理以及绑紧打结,完全实现了自动化作业,可节省大量的人工成本,并且提高作业效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 漳州鑫正智能科技有限公司
发明人: 林国阳;赖德群;甘重庆;甘伟鹏
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-13T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-19T00:00:00+0800
申请号: CN201910632454.3
公开号: CN110466824A
分类号: B65B27/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B27
申请人地址: 363102 福建省漳州市龙海市海澄镇仓头村26号
主权项: 1.一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:自动捆扎机沿输送方向依次包括有摆动输送装置、整捆装置和捆扎装置,所述摆动输送装置包括机架和输送机,所述输送机输入端相对机架转动,输送机的输出端朝向于所述整捆装置; 所述整捆装置包括输送平台、隔板、挡罐轴和挡罐杆,所述输送平台和整罐平台的输送平面齐平,输送平台上等间距的固定有若干所述隔板,并且隔板与输送平台的输送方向平行,各相邻两隔板之间的间隙为输送空罐的通道,输送平台上设有挡罐杆,挡罐杆可移动至固定于输送平台的输送平面上; 所述捆扎装置包括有打结平台、出带轴、出带架、压罐盘和打结器,所述打结器固定于所述打结平台一侧,所述出带架固定于所述出带轴一侧,且出带架和所述出带轴均位于打结平台上方,出带轴相对打结平台自转,PE结束带由出带轴顶部穿入出带轴内,并由出带轴下端一侧穿出,再沿出带架延伸至固定于打结器,所述压罐盘连接于出带轴底部,并且压罐盘相对打结平台上下移动。 2.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述摆动输送装置还包括有丝杆滑台,该丝杆滑台由滑座和位于滑座上移动的滑块构成,所述滑座固定于所述机架靠近输送机输出端一端,所述滑块连接于输送机底部,且相对输送机转动。 3.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述整捆装置还包括有整罐平台,该整罐平台连接所述输送平台和打结平台,整罐平台上设有若干拦罐杆,且若干拦罐杆围绕形成具有开口的围栏,该围栏的开口朝向于输送平台。 4.根据权利要求3所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述拦罐杆有四个,其中两个拦罐杆分别平行于整罐平台两侧,且相对整罐平台中间的方向移动;另外两个拦罐杆分别转动连接于整罐平台的两侧,且两个拦罐杆相对整罐平台中心摆动。 5.根据权利要求4所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述整捆装置还包括有拦罐气缸,各所述拦罐杆均连接有拦罐气缸,平行于整罐平台两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸固定于整罐平台上,并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆固定连接;转动连接于整罐平台的两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸转动连接于整罐平台上,并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述捆扎装置还包括有固定于打结平台上的轴套,所述出带轴穿入轴套并相对轴套转动,且出带轴和轴套之间设有密闭的间隙;所述侧壁设有进气孔,该进气孔连通至出带轴和轴套的间隙,出带轴的侧壁还设有导气管,该导气管上端连通至出带轴和轴套的间隙,导气管下端于轴套的下方设有出气孔,该出气孔经气管连接至压罐气缸的进气口。 7.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述出带架为7字型杆体,出带架一端位于向于压罐盘的平面下方,并且固定有出带头,出带架上还固定有若干导向轮,PE结束带沿各导向轮穿过出带头连接至所述打结器。 8.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备,其特征在于:所述打结平台输送方向的两侧还固定有定位板,且两定位板在相对所述整罐平台的另一端还转动连接有成型挡板,且两成型挡板还均连接有成型气缸,所述成型气缸转动连接于打结平台侧边,且成型气缸的活塞杆的末端与所述成型挡板转动连接。 9.一种分道整捆的空罐自动捆扎设备的工作方法,其特征在于包括有如下步骤: 步骤一:控制挡罐杆,使当罐杆移动至输送平台的输送平面上,使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板,同时控制成型挡板移动至打结平台的输送平面上,使成型挡板和定位板形成固定于打结平台上的围栏; 步骤二:将空罐放置于输送机上,并且控制输送机在机架上左右的摆动,从而将空罐依次的输送至输送平台上的各个通道内; 步骤三:各个通道内的空罐在输送平台的输送下逐渐向挡罐杆方向移动,直至通道经过有指定数量的空罐后,控制推板下降,带动各通道上的挡罐轴下降至插入对应的空罐内,使各挡罐轴挡住的空罐和各挡罐杆之间的多个空罐形成固定的数量和形状; 步骤四:控制挡罐杆向输送平台侧边摆动,使步骤五中固定数量和固定形状多个空罐在输送平台的输送下,移动至整罐平台; 步骤五:在固定数量和形状的多个空罐完全移动至整罐平台上之后,控制各拦罐杆向整罐平台移动或摆动,使多个拦罐杆围成特定的形状,从而将整罐平台上的多个空罐整形形成固定形状的捆装序列,之后在控制各拦罐杆移动回初始位置,使形成固定形状捆装序列的多个空罐在整罐平台的输送下移动至打结平台; 步骤六:排列形成固定形状捆装序列的多个空罐完全移动至打结平台上之后,控制压罐气缸的活塞杆下降,带动压罐盘下降,以压住打结平台上的空罐; 步骤七:控制出带轴转动,从而带动出带架转动,使出带架上的PE结束带绕压罐盘下排成捆装序列的多个空罐缠绕,且在缠绕至至少两圈后,出带架停止转动,控制打结器对PE结束带进行打结,即可将完成PE结束带将排成六边形捆装序列的多个空罐捆扎成一体的操作; 步骤八:控制压罐盘上升,并且控制两成型挡板摆动至打结平台两侧,同时控制打结平台继续运行,即可使捆扎形成一体的多个空罐在打结平台的输送下继续移动下一道工序。 10.根据权利要求9所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备的工作方法,其特征在于:上述步骤四之后,控制挡罐杆,使当罐杆移动至输送平台的输送平面上,使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板,同时控制各挡罐轴上升至脱离空罐,从而使空罐在输送平台的输送下继续向挡罐杆方向移动,之后继续重复步骤三至步骤八的工艺步骤。
所属类别: 发明专利
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