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原文传递适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机

专利名称：	适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机
摘要：	本发明提供一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机，弦长自适应伸缩式扑翼包括前梁、后梁、伸缩式翼肋和搭接式蒙皮；所述扑翼骨架上面，按从翼根到翼梢方向，分布安装多根所述伸缩式翼肋；每根所述伸缩式翼肋包括前缘段翼肋、后缘段翼肋和伸缩套筒；所述搭接式蒙皮包括前缘段蒙皮和后缘段蒙皮。优点为：(1)弦长自适应伸缩式扑翼，扑翼具有自适应改变翼面积的能力，从而可以适应主动扭转扑翼机构产生的一定程度弦向伸缩，保证主动扭转扑翼在整个扑动过程中气动外形的完整，从而保证气动性能，提高扑翼飞行的气动效率。(2)通过对蒙皮进行设计，保证扑动过程中翼面为一个具有完整气动外形的整体，进而保证扑翼整体气动特性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	杨文青;李渊博;孟祥瑞;张锐;高江鑫;宣建林;宋笔锋;薛栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910892436.9
公开号：	CN110466755A
代理机构：	北京市盛峰律师事务所
代理人：	席小东
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，其特征在于，包括前梁(A6)、后梁(A7)、伸缩式翼肋(400)和搭接式蒙皮(500)；所述前梁(A6)和所述后梁(A7)前后设置，构成扑翼骨架；所述扑翼骨架上面，按从翼根到翼梢方向，分布安装多根所述伸缩式翼肋(400)；每根所述伸缩式翼肋(400)包括前缘段翼肋(401)、后缘段翼肋(402)和伸缩套筒(403)；其中，所述前缘段翼肋(401)与所述前梁(A6)固定连接，所述后缘段翼肋(402)与所述后梁(A7)固定连接，所述前缘段翼肋(401)和所述后缘段翼肋(402)之间安装所述伸缩套筒(403)；所述搭接式蒙皮(500)包括前缘段蒙皮(501)和后缘段蒙皮(502)；所述前缘段蒙皮(501)固定安装于各个所述前缘段翼肋(401)的上表面；所述后缘段蒙皮(502)固定安装于各个所述后缘段翼肋(402)的上表面；并且，所述前缘段翼肋(401)的后端延长，覆盖所述伸缩套筒(403)；所述后缘段翼肋(402)的前端延长，覆盖所述伸缩套筒(403)，进而使所述前缘段翼肋(401)的后端搭覆于所述后缘段翼肋(402)的前端，使所述前缘段翼肋(401)的后端和所述后缘段翼肋(402)的前端具有重叠。 2.根据权利要求1所述的适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，其特征在于，所述前缘段翼肋(401)通过连接件(600)与所述前梁(A6)固定连接；所述后缘段翼肋(402)通过连接件(600)与所述后梁(A7)固定连接。 3.根据权利要求2所述的适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，其特征在于，所述连接件(600)为三通结构，包括：主套筒部(601)和支套筒部(602)；所述主套筒部(601)套于所述前梁(A6)或所述后梁(A7)的对应位置；所述主套筒部(601)的中部为所述支套筒部(602)，所述支套筒部(602)与所述主套筒部(601)垂直；所述前缘段翼肋(401)固定设置前缘段插柱(4011)；所述后缘段翼肋(402)固定设置后缘段插柱(4021)；所述前缘段插柱(4011)或所述后缘段翼肋(402)插入到对应的所述连接件(600)的支套筒部(602)内部。 4.根据权利要求1所述的适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，其特征在于，在整个扑动过程中，所述前缘段蒙皮(501)和所述后缘段蒙皮(502)均具有一定程度的重叠，进而保证扑翼整体气动特性。 5.根据权利要求1所述的适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，其特征在于，所述前缘段蒙皮(501)和所述后缘段蒙皮(502)均采用弹性蒙皮。 6.一种扑翼机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼，以及主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构；其中，所述主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构，驱动所述弦长自适应伸缩式扑翼进行扑动运动，并且，在扑翼扑动过程中，同时产生扑翼主动扭转运动和扑翼主动折叠运动；在扑翼进行主动扭转运动时，一方面，伸缩式翼肋(400)进行弦长自适应变化的伸缩动作，另一方面，前缘段蒙皮(501)和后缘段蒙皮(502)进行自适应的重叠面积的改变，从而保证整个扑动过程中气动外形的完整，最终保证气动性能。
所属类别：	发明专利