详情

原文传递上料及贴附设备

专利名称：	上料及贴附设备
摘要：	本发明提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	何健樟;梁炎光;胡为纬;刘亚纯;晏雷红;张鹏飞;余建辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910818119.2
公开号：	CN110466995A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	白雪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。 2.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，所述夹具(1200)还包括：夹具架体(1210)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具架体(1210)与所述移料机械臂(1240)连接。 3.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：第一产品限位座(1420)，所述第一产品限位座(1420)具有第一产品限位面，所述第一产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的一侧进行限位；所述第一产品定位部(1430)的至少一部分平行于所述第一产品限位面可移动地设置，以对所述产品进行限位或避让所述产品；第二产品定位部(1440)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以通过所述第二产品定位部(1440)带动所述第一产品定位部(1430)靠近或远离所述第一产品限位面，以使所述第一产品定位部(1430)将所述产品压紧在所述第一产品限位座(1420)上或松开所述产品。 4.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：供料装置(1100)，所述供料装置(1100)包括可移动地设置的供料车(1110)，所述供料车(1110)用于承载并移动产品，以对所述移料机器人供应所述产品。 5.根据权利要求4所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)具有用于放置产品的物料腔(1111)，所述供料装置(1100)还包括：供料限位部(1120)，用于对所述供料车(1110)进行限位，所述供料限位部(1120)具有供料限位区域，所述供料车(1110)通过移动可进入或离开所述供料限位区域；供料定位部(1130)，所述供料定位部(1130)的至少一部分可移动到所述供料限位区域内，所述供料定位部(1130)可与位于所述供料限位区域内的所述供料车(1110)限位配合，以将所述供料车(1110)定位到预定的供料位置。 6.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：旋转装置(1300)，所述旋转装置(1300)包括旋转机架(1310)和可转动地设置在所述旋转机架(1310)上的旋转台(1320)，所述旋转台(1320)用于接收所述移料机器人供应的产品，以将位于所述旋转台(1320)上的产品转动预定角度。 7.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转装置(1300)还包括：第一旋转驱动部(1330)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转台(1320)驱动连接，以驱动所述旋转台(1320)旋转；旋转定位部(1340)，所述旋转定位部(1340)的至少一部分可移动地设置，所述旋转定位部(1340)用于与位于所述旋转台(1320)上的产品限位配合，以限定所述产品在所述旋转台(1320)上的位置。 8.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：输送线，所述输送线用于承载经所述旋转台(1320)转动后的产品并将所述产品输出。 9.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)包括：第一夹具夹持部(1221)，设置在所述夹具架体(1210)上；第二夹具夹持部(1222)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的两个不同侧面。 10.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)为多个，多个所述第一夹具夹持部(1221)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持部(1222)为多个，多个所述第二夹具夹持部(1222)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，其中，多个所述第一夹具夹持部(1221)可在所述夹具架体(1210)上同步移动。 11.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)均包括：夹具夹板(12211)，设置在所述夹具架体(1210)上；夹具定位销(12212)，所述夹具定位销(12212)的至少一部分凸出设置在所述夹具夹板(12211)上，所述夹具定位销(12212)用于插入所述产品的工艺孔中，以对所述产品进行定位。 12.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二夹具夹持机构(1230)包括：夹具夹爪(1231)，可移动地设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具夹爪(1231)为两个，两个所述夹具夹爪(1231)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的第二部位。 13.根据权利要求12所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述夹具夹爪(1231)上具有夹持槽(12311)，所述夹具夹爪(1231)的夹持槽(12311)的内壁面与所述产品的第二部位的外壁面相匹配，两个所述夹具夹爪(1231)的夹持槽(12311)相对设置。 14.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一产品定位部(1430)包括：第一产品座体(1431)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品座体(1431)驱动连接；第一产品限位件(1432)，可移动地设置在所述第一产品座体(1431)上，所述第一产品限位件(1432)的移动方向平行于所述第一产品限位面，所述第一产品限位件(1432)用于压紧所述产品。 15.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一产品定位部(1430)和所述第二产品定位部(1440)均为两个，两个所述第一产品定位部(1430)和两个所述第二产品定位部(1440)一一对应地设置，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离可调节地设置；两个所述第一产品定位部(1430)具有限位状态和避让状态，两个所述第一产品定位部(1430)处于所述避让状态的情况下，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离大于所述产品的宽度以供所述产品通过，两个所述第一产品定位部(1430)处于所述限位状态的情况下，两个所述第一产品定位部(1430)之间的距离小于所述产品的宽度以对所述产品进行限位。 16.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二产品定位部(1440)包括：第二产品座体(1441)，固定设置；第一定位驱动部(1442)，设置在所述第二产品座体(1441)上，所述第一定位驱动部(1442)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以带动所述第一产品定位部(1430)往返移动；第二导向件(1443)，与所述第一产品定位部(1430)连接，所述第二导向件(1443)与所述第二产品座体(1441)限位配合，以对所述第一产品定位部(1430)进行导向。 17.根据权利要求3所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：第二产品限位座(1450)，设置在所述第一产品限位座(1420)的一侧，所述第二产品限位座(1450)具有第二产品限位面，所述第二产品限位面与所述第一产品限位面垂直，所述第二产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的另一侧进行限位；第三产品定位部(1460)，所述第三产品定位部(1460)的至少一部分可靠近或远离所述第二产品限位面，以将位于所述产品承载座(1410)上的所述产品压紧在所述第二产品限位座(1450)上或松开所述产品。 18.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料限位部(1120)包括顺次连接的第一供料限位结构(1121)、第二供料限位结构(1122)和第三供料限位结构(1123)，所述第一供料限位结构(1121)、所述第二供料限位结构(1122)和所述第三供料限位结构(1123)围绕形成所述供料限位区域；所述供料限位部(1120)具有用于通过所述供料限位部(1120)的开口，所述供料限位部(1120)的开口位于所述第一供料限位结构(1121)的远离所述第二供料限位结构(1122)的一端以及所述第三供料限位结构(1123)的远离所述第二供料限位结构(1122)的一端之间。 19.根据权利要求18所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料限位部(1120)还包括：多个供料导向轮(1124)，多个所述供料导向轮(1124)分布在所述第一供料限位结构(1121)的朝向所述供料限位区域的一侧以及所述第三供料限位结构(1123)的朝向所述供料限位区域的一侧，多个所述供料导向轮(1124)用于对所述供料车(1110)的侧面进行导向和限位。 20.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料定位部(1130)包括：供料定位件(1131)，可移动地设置，所述供料定位件(1131)用于与所述供料车(1110)限位配合以对所述供料车(1110)进行定位；供料驱动部(1132)，与所述供料定位件(1131)驱动连接，以驱动所述供料定位件(1131)移动。 21.根据权利要求5所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)包括：供料底架(1112)，可移动地设置；供料框(1113)，设置在所述供料车(1110)的供料底架(1112)上，所述供料车(1110)的物料腔(1111)为多个，多个所述供料车(1110)的物料腔(1111)排列设置在所述供料车(1110)的供料框(1113)内，每个所述供料车(1110)的物料腔(1111)均用于放置产品。 22.根据权利要求7所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转台(1320)包括：旋转底座(1321)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转底座(1321)驱动连接，所述旋转底座(1321)用于承载所述产品；旋转框(1322)，设置在所述旋转底座(1321)上，所述旋转框(1322)与所述旋转底座(1321)围绕形成用于容纳所述产品的旋转区域；旋转定位件(1323)，所述旋转定位件(1323)的至少一部分凸出设置在所述旋转底座(1321)上，所述旋转定位件(1323)用于穿入所述旋转底座(1321)上的产品底部的孔中，以对所述产品进行定位。 23.根据权利要求22所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转定位部(1340)包括：旋转压紧件(1341)，所述旋转压紧件(1341)相对所述旋转底座(1321)可运动地设置，以靠近或远离所述旋转底座(1321)，以压紧位于所述旋转底座(1321)上的产品或避让所述产品；第二旋转驱动部(1342)，设置在所述旋转框(1322)上的与所述旋转底座(1321)相对的一侧，所述第二旋转驱动部(1342)与所述旋转压紧件(1341)驱动连接，以驱动所述旋转压紧件(1341)移动。
所属类别：	发明专利