专利名称: |
船舶航迹优化分析方法 |
摘要: |
本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法,属通用船舶航行测量与分析领
域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶
实际的航行路线,结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数,对实际的航迹数
据进行一系列的矢量合成和动态调整,通过优化计算以修正船舶运动航迹,由
此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线,从而确定在船舶试
航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确,适用于实时检测。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏科技大学 |
发明人: |
俞孟蕻;黎敏雅;潘宇星;何祖军;陈红卫;李 彦;佘建国;齐 亮;袁 伟;张永林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-10-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810155953.X |
公开号: |
CN101372257 |
代理机构: |
南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人: |
楼高潮 |
分类号: |
B63B9/00(2006.01)I |
申请人地址: |
212003江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学 |
主权项: |
1.一种船舶航迹优化分析方法,其特征在于包括以下步骤:
a)初始化检测系统,在计算机测量系统中设置GPS采集定位点信号的时
间间隔;
b)已知船舶实际航速为V,采用船艏DGPS接收机和船艉DGPS接收机
接收GPS输出的定位点信号,采用电罗经检测得到船舶的实际航向角
采用风向仪检测都得到风流的速度Vf和方向θ,将所述船舶实际航
速V、GPS输出的定位点信号、船舶实际航向角风流速度Vf和风流
方向θ通过网关输出至计算机测量系统;
c)采用计算机测量系统计算船舶理想航速V0:
在极坐标中,由船舶理想航速V0与船舶实际航速V、船舶实际航向角
风流速度Vf和风流方向θ的关系:
得到
d)采用计算机测量系统,在接收的GPS输出的定位点信号中,分别以两
个相邻采集时间点采集的定位信号为基准计算:tn-1时刻船舶位于Pn-1
点,tn时刻船舶位于Pn点,其中t为GPS采集定位点信号的时间点,P
为船舶在极坐标中对应位置点,n为GPS采集定位点信号的个数,
tn-tn-1为GPS采集定位点信号的时间间隔;把Pn-1Pn弧视作直线,根据:
计算得到船舶理想航速V0,其中风
流速度Vf和风流方向θ分别取tn-1时刻的风流速度和风流方向
e)将计算机测量系统测量得到的各个点的船舶理想航速V0输出至分析及
优化软件得到船舶运动的新航迹。 |
所属类别: |
发明专利 |