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原文传递培养瓶自动转移堆叠机构及其工作方法

专利名称：	培养瓶自动转移堆叠机构及其工作方法
摘要：	本发明涉及培养瓶自动转移堆叠机构及其工作方法，该机构包括支架、转移组件以及堆叠组件，转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，吸盘组件与旋转组件连接，移动组件包括Z轴直线模组、X轴直线模组以及Y轴直线模组，Z轴直线模组连接于支架上，X轴直线模组连接于Z轴直线模组上，Y轴直线模组连接于X轴直线模组上；旋转组件与Y轴直线模组连接，移动组件连接于支架上，堆叠组件连接于支架上。本发明实现多个培养瓶水平堆叠，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶，提高细胞培养效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳赛动生物自动化有限公司
发明人：	刘沐芸;文曲波;杜祥熙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910931429.5
公开号：	CN110482216A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	刘萍
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，包括支架、转移组件以及堆叠组件，所述转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，所述吸盘组件与所述旋转组件连接，所述移动组件包括Z轴直线模组、X轴直线模组以及Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述支架上，所述X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组连接于所述X轴直线模组上；所述旋转组件与所述Y轴直线模组连接，所述堆叠组件连接于所述支架上；当需要将培养瓶输入至培养箱内时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶旋转至培养瓶处于水平状态，所述移动组件带动所述培养瓶移动至堆叠组件上进行堆叠。 2.根据权利要求1所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。 3.根据权利要求2所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述Y轴直线模组上。 4.根据权利要求3所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述第一安装座连包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板连接于所述第二侧板的下方，所述摆动气缸连接于所述第一侧板上，所述第二侧板与所述Y轴直线模组连接。 5.根据权利要求4所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述Z轴直线模组通过第二安装座连接于所述支架上，所述X轴直线模组通过第三安装座连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组通过第四安装座连接于所述X轴直线模组上。 6.根据权利要求1至5任一项所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠组件包括堆叠盘以及若干个立杆，所述堆叠盘连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述堆叠盘上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供培养瓶放置在内的堆叠空间。 7.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠盘上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。 8.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述立杆的上端设有圆锥段。 9.根据权利要求6所述的培养瓶自动转移堆叠机构，其特征在于，所述堆叠盘的下方设有滚动组件，所述滚动组件与支架连接。 10.培养瓶自动转移堆叠机构的工作方法，其特征在于，包括：当需要将培养瓶输入至培养箱内时，吸盘组件吸取培养瓶后，旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶旋转至培养瓶处于水平状态，移动组件带动培养瓶移动至堆叠组件上进行堆叠。
所属类别：	发明专利