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原文传递回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机

专利名称：	回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机
摘要：	本申请实施例公开了一种回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机，该装置包括：多个编码块，所述编码块沿圆周方向固定设置于固定台或者转台上，所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置，所述编码块携带所述编码块的安装位置信息；编码识别装置，与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置，用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度；当所述编码块设置于所述固定台上时，所述编码识别装置固定设置于所述转台上，当所述编码块设置于所述转台上时，所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。本实施例角度检测精度高，且无需对设备进行初始化标定，节省了人为安装调试的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙海川自动化设备有限公司
发明人：	倪建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920098827.9
公开号：	CN209651742U
代理机构：	长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴亮;朱敏
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼
主权项：	1.一种回转角度检测装置，其特征在于，应用于回转设备上，所述回转设备包括转台及固定台，所述转台相对于所述固定台转动，所述装置包括：多个编码块，所述编码块沿圆周方向固定设置于所述固定台或者所述转台上，所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置，所述编码块的编码信息携带所述编码块的安装位置信息；编码识别装置，与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置，用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度；当所述编码块设置于所述固定台上时，所述编码识别装置固定设置于所述转台上，当所述编码块设置于所述转台上时，所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。 2.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，连续或者间隔布置的所述编码块位于一编码带上并经所述编码带固定于所述固定台或者所述转台上。 3.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述编码识别装置在圆周方向上位于设定位置。 4.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述装置还包括：第一转接件，所述编码块经所述第一转接件设置于所述固定台或者所述转台上，所述第一转接件为环形件；和/或，第二转接件，所述编码识别装置经所述第二转接件设置于所述转台或者所述固定台上。 5.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述编码识别装置的识别范围至少覆盖两个编码块。 6.如权利要求5所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述编码识别装置的识别范围覆盖三个编码块。 7.如权利要求1所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述编码块为一维条码或者二维码。 8.如权利要求7所述的回转角度检测装置，其特征在于，所述编码块为交叉25条码。 9.一种回转设备，其特征在于，所述回转设备包括转台、固定台，所述转台相对所述固定台转动，所述回转设备还包括如权利要求1至8任一所述的回转角度检测装置。 10.一种塔式起重机，其特征在于，包括作为转台的上支座和作为固定台的下支座，还包括如权利要求1至8任一所述的回转角度检测装置。
所属类别：	实用新型