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原文传递一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统

专利名称：	一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统
摘要：	本发明提供了一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。本发明的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法能够提高检查质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	廖小春;刘昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910778586.7
公开号：	CN110487808A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，包括：获取锅胆的当前图像；将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。 2.根据权利要求1所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测包括：获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记；获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测；获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测；获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测。 3.根据权利要求2所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测包括：将RGB预设值分为R、G、B三个预设值；将所述锅胆的当前图像分为R、G、B三个颜色通道分量；三个颜色通道分量分别与对应的预设值对比并联合判断；对应的，检测到任一异常情况包括：若联合判断结果与所述正常锅胆的图像不一致，则判断为异常颜色；反之，则判断为正常颜色。 4.根据权利要求2所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测包括：将所述锅胆的当前图像进行网格化处理；将网格内的图像的纹理特征值与所述正常锅胆的纹理特征预设值进行对比；对应的，检测到任一异常情况包括：若网格内的纹理特征量与所述正常锅胆的纹理特征预设值差异大于预设差异值，则判断为异常纹理；反之，则判断为正常纹理。 5.根据权利要求2所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测包括：将所述当前图像进行二值化处理并划分出待对比的目标区域；将目标区域的区域标记与所述正常锅胆的区域标记进行对比；对应的，检测到任一异常情况包括：若目标区域的区域标记与正常锅胆的区域标记不一致，则判断为异常区域；反之，则判断为正常区域。 6.根据权利要求5所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，划分出待对比的目标区域包括：根据预设的检测灵敏度确定所述目标区域的面积阈值；根据所述面积阈值划分出待对比的目标区域。 7.根据权利要求1所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测之前还包括：对所述锅胆的当前图像进行白平衡处理。 8.一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取锅胆的当前图像；图像判断模块，用于将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。 9.权利要求8所述的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测系统，其特征在于：还包括特征获取模块，所述特征获取模块，用于获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记。 10.权利要求8所述的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测系统，其特征在于，还包括光照模块；所述光照模块，用于补光。
所属类别：	发明专利