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原文传递自动收料机

专利名称：	自动收料机
摘要：	本发明公开了一种自动收料机，包括机架及设置在机架上的第一搬运机构，第一搬运机构包括同步模组及升降模组，升降模组设置在同步模组上，机架内设有工作台，工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位，所述同步模组带动升降模组前后运动，升降模组垂直升降取放产品；本发明还包括第二搬运机构，第二搬运机构与第一搬运机构对称设置在机架上；本发明采用第一搬运机构及第二搬运机构来实现收料动作，搬运机构包括同步模组及升降模组，同步模组为一套同步带带动的直线运动机构，升降模组为一套气缸带动的升降机构，结构简单，成本低；本发明可以实现清洁机等水平线收料自动化操作，减少操作员，节省用工成本，从而提高经济效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门弘信电子科技股份有限公司
发明人：	赵继伟;包克兵;续振林;陈明峰;朱石宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910853794.9
公开号：	CN110466999A
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	梁锦平
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔海路19号之2(1#厂房三楼)
主权项：	1.一种自动收料机，其特征在于，包括：机架及设置在机架上的第一搬运机构，第一搬运机构包括同步模组及升降模组，升降模组设置在同步模组上，机架内设有工作台，工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位，所述同步模组带动升降模组前后运动，升降模组垂直升降取放产品；同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机；底板设置在机架上，一对直线导轨设置在底板上，滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上，主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端，同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接，电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接，电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线导轨方向前后运行。 2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：还包括第二搬运机构；第一搬运机构及第二搬运机构对称的设置在机架上方，第二搬运机构的结构与第一搬运机构的结构相互对称，且第一搬运机构及第二搬运机构分别独立控制，所述放料位包括两个，两个放料位分别设置在第一搬运机构、第二搬运机构的下方。 3.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述同步模组还包括感应组件，感应组件包括感应器及感应片，两个感应器分别设置在底板上位于直线导轨的一侧、且对应滑板的运动轨迹的预设限位前后两端位置，感应片设置在滑板上与感应器对应的一侧，感应片可前后滑过感应器并触发感应。 4.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述同步模组还包括拖链，拖链的一端设置在底板一侧，拖链的另一端设置在滑板上相对应一侧。 5.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：所述升降模组包括升降架、升降导轨、升降气缸、吸盘、真空发生器、真空检测器及电磁阀；升降架靠近滑板的内侧设置一对升降导轨，一对升降导轨的导轨滑块安装在滑板前端，升降气缸设置在滑板上、升降气缸的活动杆向下贯穿连接在升降架的末端，吸盘设置在升降架的末端下方，多个吸嘴设置在吸盘下方，真空发生器、真空检测器及电磁阀分别设置在滑板上，真空发生器、真空检测器与多个吸嘴气路连接，电磁阀触发真空发生器开关；升降架带动吸盘上下运动。 6.如权利要求5所述的自动收料机，其特征在于：所述升降模组还包括第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器设置在升降架上端、第一缓冲器的缓冲端朝向滑板，第二缓冲器设置在升降架一侧、第二缓冲器的缓冲端朝向滑板，在升降架下降在最下端时，第一缓冲器起到缓冲作用，在升降架上升在最上端时，第二缓冲器起到缓冲作用。 7.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：还包括一对收料感应器，一对收料感应器分别设置在机架的内工作台上、位于第一搬运机构及第二搬运机构的对应收料位下方。 8.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：所述工作台的放料位上放置有收料框，收料框位于第一搬运机构及第二搬运机构下方。
所属类别：	发明专利