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原文传递玻璃自动收料机及收料方法

专利名称：	玻璃自动收料机及收料方法
摘要：	玻璃自动收料机及收料方法，包括防护组件、机架、拆叠盘组件、Scara机器人、吸盘组件和输送带；防护组件安装在机架上方，用于成摞空托盘输入和成摞满托盘输出的拆叠盘组件安装在机架上；输送带安装在机架上并与上游的输送线对接将玻璃从上游输送线引流到输送带上；吸盘组件安装在Scara机器人上，Scara机器人安装在机架上，并将位于输送带上的玻璃吸取、转移到拆叠盘组件上的托盘中。人员只需要把成摞的空托盘放置到机器中，待玻璃收满后，人员再把成摞的满托盘从机器人移走。实现了玻璃的自动化收集功能和成摞空托盘的拆盘和满托盘的叠盘功能，大大解决了劳动力，提高了玻璃收集的良率。自动玻璃收料机采用封闭式结构，避免了外部灰尘进入机器内部污染玻璃。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南翼菲自动化科技有限公司
发明人：	冯攀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910484784.2
公开号：	CN110053976A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	马祥明
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
主权项：	1.玻璃自动收料机，其特征在于，包括防护组件、机架、拆叠盘组件、Scara机器人、吸盘组件和输送带；所述防护组件安装在机架上方，用于成摞空托盘输入和成摞满托盘输出的拆叠盘组件安装在机架上；输送带安装在机架上并与上游的输送线对接将玻璃从上游输送线引流到输送带上；吸盘组件安装在Scara机器人上，Scara机器人安装在机架上，并将位于输送带上的玻璃吸取、转移到拆叠盘组件上的托盘中。 2.根据权利要求1所述的玻璃自动收料机，其特征在于，所述防护组件包括防护框架和防护对开门，防护框架固定在机架上方，在防护框架的至少一侧安装有防护对开门，对应输送带安装位置一侧有安装输送带用的敞口。 3.根据权利要求1所述的玻璃自动收料机，其特征在于，所述机架包括机架框架、顶板和机架对开门，顶板固定在机架框架的顶部，顶板上有一用于安装拆叠盘组件的开口，机架对开门安装在机架框架上对应拆叠盘组件成摞满托盘输出的一侧。 4.根据权利要求3所述的玻璃自动收料机，其特征在于，所述拆叠盘组件包括四个工位，分别为拆盘位A，放置位B，叠盘位C，输出位D；拆盘位A对应包括安装在顶板上的两平行轨道和安装在顶板上的推盘无杆缸，推盘无杆缸的活塞末端安装有将拆盘位A处的托盘推至放置位B的推板；推盘无杆缸的两侧各安装有升降气缸，升降气缸的活塞与插盘气缸连接并带动插盘气缸上下移动，插盘气缸的活塞水平布置并与拆盘用的插板连接；放置位B对应包括两与拆盘气缸位置对应的托板气缸，托板气缸的活塞水平布置并于托板连接；叠盘位C位于放置位B下方，对应包括叠盘板，叠盘板通过连接件与直线模组连接并在直线模组带动下上下移动；还包括出盘无杆缸和安装在出盘无杆缸的活塞末端的将成摞满托盘输出到输出位D的拖板；叠盘板可上移至放置位B下承接托盘，下移至拖板下方将托盘放置到拖板上。 5.根据权利要求4所述的玻璃自动收料机，其特征在于，所述托板和插板为横截面为└形的长条板，托板和插板的水平部分端部为带有倾斜面的钩形凸起。 6.根据权利要求1所述的玻璃自动收料机，其特征在于，所述吸盘组件包含安装板和吸盘，安装板安装在Scara机器人上，在安装板底面安装有吸取和释放玻璃的吸盘。 7.利用权利要求1-6任意一玻璃自动收料机进行玻璃收料的方法：其特征在于，打开防护对开门，人工把成摞空托盘放置在拆盘位A，拆叠盘组件把成摞空托盘逐个拆出，输送到放置位B，托盘在放置位B接收来自Scara机器人放置的玻璃，玻璃放满后，拆叠盘组件再把满托盘下降到叠盘位C，多个满托盘在叠盘位C实现成摞堆叠，满托盘堆叠到指定层数后，拆叠盘组件再把成摞的满托盘输送到输出位D，打开机架对开门，人工将成摞满托盘取出。 8.根据权利要求7所述的收料方法：其特征在于，拆盘过程：人工把成摞托盘放到轨道上，插盘气缸和升降气缸均处于缩回状态，收料启动后，插盘气缸的活塞伸出，插板的钩形凸起进入最底层和次底层的托盘之间，升降气缸的活塞伸出上升，把次底层及以上的托盘托起，使最底层的托盘与上面所有的托盘分离，放置位B的托板气缸伸出，准备承接托盘，推盘无杆缸动作，安装在推盘无缸杆上的推板把最底层的托盘推向放置位B，升降气缸缩回下降，插盘气缸缩回，次底层托盘及以上的托盘降落到轨道上，次底层托盘变为最底层托盘，一个动作循环完成；该动作循环实现了从成摞托盘中拆出最底层托盘，并送入放置位B，即拆盘动作。 9.根据权利要求7所述的收料方法：其特征在于，叠盘过程：放置位B的托板气缸保持伸出状态，承接第一个托盘，托盘被放满玻璃后，直线模组带动叠盘板上升，使叠盘板托住托盘，托板气缸缩回，把托盘放置在叠盘板上，直线模组带着托盘下降，离开放置位B，托板气缸伸出，准备接收第二个托盘，一个动作循环完成；第二个托盘被放满玻璃后，叠盘板托着第一个托盘上升，让第一个托盘托住第二个托盘，托板气缸缩回，把第二个托盘放置到第一个托盘上，直线模组带着两个托盘下降，托盘气缸伸出，完成第二个叠盘动作循环。 10.根据权利要求7所述的收料方法：其特征在于，成摞托盘输出过程：叠盘板上的托盘堆叠到指定层数后，叠盘板下降到低于拖板，成摞的托盘与叠盘板分离，被拖板托住，出盘无杆缸带动拖板动作，把成摞的托盘从叠盘位C拖动到输出位D，人工把成摞的托盘取出，实现托盘的输出动作。
所属类别：	发明专利