专利名称: |
一种扣钉装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种扣钉装置,所述机架上固定有输送扣钉物件的供料装置、将扣钉钉入包装管孔内的机械装置,所述供料装置包括固定在机架上的振动料斗、固定在机架上且与振动料斗的出料口相接的导轨,所述导轨与机架平面形成夹角,所述机械装置设置在导轨的侧面。扣钉由振动料斗振动进入导轨后由导轨出口的挡块二阻挡止位,将包装管置于放置槽内,第二气缸伸长带动真空吸头移动至导轨的上方,第一气缸收缩带动真空吸头下行至扣钉的上侧将扣钉吸取后,第一气缸伸长且第二气缸的气缸收缩带动真空吸头以及扣钉移动至包装管扣钉孔的上方,第一气缸收缩带动真空吸头下行将扣钉钉入包装管的扣钉孔内,完成钉扣动作后。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市粤蒙电子科技有限公司 |
发明人: |
雎永德 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920246860.1 |
公开号: |
CN209650720U |
代理机构: |
佛山高业知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周玉婷 |
分类号: |
B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61 |
申请人地址: |
523841 广东省东莞市长安镇新安社区新岗路55号A栋一楼101 |
主权项: |
1.一种扣钉装置,包括机架(1),其特征是所述机架(1)上固定有输送扣钉(200)的供料装置(2)、将扣钉(200)钉入包装管(100)孔内的机械装置(3),所述供料装置(2)包括固定在机架(1)上的振动料斗(21)、固定在机架(1)上的导轨(22),所述振动料斗(21)设出料口(211),所述导轨(22)与振动料斗(21)的出料口(211)相接,所述导轨(22)与机架(1)平面形成夹角,所述机械装置(3)设置在导轨(22)的侧面。 2.如权利要求1所述一种扣钉装置,其特征是所述机械装置(3)包括固定在机架(1)上的基座(31)、固定在基座(31)上的第一气缸(32)、连接块一(33)、固定在连接块一(33)上的第二气缸(34)、固定在基座(31)上的定位结构(35)、将扣钉(200)钉入包装管(100)孔内的机械手(36),所述连接块一(33)与第一气缸(32)传动连接,所述第二气缸(34)固定在连接块一(33)上,所述机械手(36)与第二气缸(34)传动连接,所述机械手(36)与定位结构(35)平行且设置在定位结构(35)的上侧。 3.如权利要求2所述一种扣钉装置,其特征是所述第一气缸(32)与第二气缸(34)垂直,所述第二气缸(34)与导轨(22)平行。 4.如权利要求2所述一种扣钉装置,其特征是所述定位结构(35)包括定位块(351)、盖板(352)、挡块一(353),所述定位块(351)固定在基座(31)上,所述定位块(351)设与导轨(22)平行的凹槽(354),所述盖板(352)固定在定位块(351)上且设置在凹槽(354)之上,所述挡块一(353)固定在凹槽(354)之内,所述盖板(352)与挡块一(353)之间有间隙(356),所述凹槽(354)、定位块(351)、挡块一(353)围成将包装管(100)定位的放置槽(355)。 5.如权利要求4所述一种扣钉装置,其特征是所述挡块一(353)上设键槽一(357),所述键槽一(357)中贯穿螺钉连接挡块一(353)与定位块(351)。 6.如权利要求2所述一种扣钉装置,其特征是所述机械手(36)包括与第二气缸(34)传动连接的连接块二(361)、与连接块二(361)固定连接的机械臂(362)、以及固定在机械臂(362)下侧的真空吸头(363),所述真空吸头(363)与导轨(22)垂直。 7.如权利要求6所述一种扣钉装置,其特征是所述连接块二(361)设键槽二(364),所述键槽二(364)中贯穿螺钉连接第二气缸(34)与连接块一(33),所述机械臂(362)上设键槽三(365),所述键槽三(365)中贯穿螺钉连接机械臂(362)与第二气缸(34)。 8.如权利要求6所述一种扣钉装置,其特征是所述挡块一(353)上固定设置有面朝向间隙(356)的感应器(366)。 9.如权利要求1所述一种扣钉装置,其特征是所述导轨(22)的下端出口设挡块二(221)。 10.如权利要求2所述一种扣钉装置,其特征是所述连接块一(33)包括与第一气缸(32)传动连接的竖板(331)、与竖板固定连接且垂直于竖板的横板(332),所述的第二气缸(34)固定在横板(332)的上侧。 |
所属类别: |
实用新型 |