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原文传递手推车及无人车共享的自动化物料对接装置

专利名称：	手推车及无人车共享的自动化物料对接装置
摘要：	本实用新型涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括升降组件、限位组件及导引感应器，手推车或无人自动车用于承载载具，第一支架的导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；升降组件抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；载具设有限位槽，限位组件抵触限位槽的槽壁实现对载板的准确定位，驱动机构移送限位组件限位后的载具所承载物料；避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	迅得机械(东莞)有限公司
发明人：	赵卫平;李文舜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822131101.9
公开号：	CN209650319U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	田小伟
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	523560 广东省东莞市东部工业园常平园区第三工业小区
主权项：	1.手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括第一支架，设置于第一支架的升降组件、限位组件及导引感应器，外界的手推车或外界的无人自动车用于承载载具，载具用于承载外界的物料，第一支架转动设置有导引轮，导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；其特征在于：所述升降组件包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于第一支架的第一驱动件，第一驱动件驱动支撑件连带滚球抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；限位组件包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于第一支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁，驱动机构用于移送限位组件限位后的载具所承载物料。 2.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动设置的第二支架、用于驱动第二支架移动的第三驱动件、设置于第二支架的第四驱动件、转动设置于第二支架的多个输送轮，载具设有多个避让孔，第三驱动件驱动第二支架连带多个输送轮经由多个避让孔抵触物料使得物料升起与载具分离，第四驱动件驱动输送轮转动将与载具分离的物料输出。 3.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述支撑机构的数量为两个，两个支撑机构之间形成有用于容设手推车或无人自动车的让位空间，两个支撑机构共面设置，导引轮的转动轴线垂直支撑机构所在的平面，两个支撑机构的导引轮分别抵触手推车的两侧，两个支撑机构的升降组件分别抵触载具下表面的左右两端，载具的左右两侧均设有限位槽，两个支撑机构的限位组件分别突伸入载具左右两侧的限位槽内。 4.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。 5.根据权利要求4所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述限位槽还包括弧形槽壁，弧形槽壁连接第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁靠近弧形槽壁的一端、第二槽壁靠近弧形槽壁的一端之间的距离小于第一槽壁远离弧形槽壁的一端、第二槽壁远离弧形槽壁的一端之间的距离，轮体的外表面用于抵触弧形槽壁。 6.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述手推车、无人自动车设有锥状销，载具设有用于容设锥状销的定位孔，第一驱动件经由支撑件驱动载具升起以使得锥状销从定位孔内退出，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内以对锥状销从定位孔内退出后的载具进行定位。 7.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述支撑件的移动方向与限位件的移动方向垂直设置，轮体的转动轴线与支撑件的移动方向平行设置；滚球突伸出支撑件的顶面并用于抵触载具的下表面。 8.根据权利要求3所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：每一所述支撑机构还包括滑动设置于第一支架的第一板体，第一驱动件用于驱动第一板体相对第一支架上下移动，第一板体设有两个支撑件，同一第一板体的两个支撑件的滚球用于抵触载具的下表面的前后两端；每一限位组件包括滑动设置于第一支架的第二板体，第二驱动件用于驱动第二板体相对第一支架左右移动，第二板体设有两个限位件，载具的左右两侧均设有两个限位槽，同一第二板体的两个限位件的轮体分别突伸入载具同一侧的两个限位槽内。 9.根据权利要求2所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述载具包括底板、载板、连接底板与载板的撑板，撑板位于底板与载板之间，载板位于底板上方，载板与底板平行设置，滚球用于抵触底板的下表面，限位槽设置在底板上，载板用于承载外界的物料，避让孔设置于载板，避让孔沿载板的厚度方向贯穿载板，避让孔自载板的边缘凹设而成。 10.根据权利要求9所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述载板设有落料孔及多个限位凸起，限位凸起设于载板远离底板的一侧，落料孔沿载板的厚度方向贯穿载板，载板所承载的物料遮盖落料孔，多个限位凸起围绕载板所承载的物料设置，多个限位凸起彼此靠近的一侧用于挡止物料，避让孔位于载板同一侧的相邻的两个限位凸起之间。
所属类别：	实用新型