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原文传递舵轮

专利名称：	舵轮
摘要：	本实用新型涉及一种舵轮，包括：车轮、车轮托架及转向电机，转向电机驱动车轮托架在车轮转向的方向上转动；激光雷达，安设在车轮托架上；车灯，安设在车轮托架上；转向电机驱动车轮托架带着车轮转向时，激光雷达和车灯随着车轮托架一起转向。本实用新型的舵轮，激光雷达和车灯安设在车轮托架上随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海中科深江电动车辆有限公司
发明人：	李良;夏承钢;赵龙;王建民;王莹莹;叶楠;唐月锋;明红星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920310834.0
公开号：	CN209667189U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	201821 上海市嘉定区叶城路1631号
主权项：	1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述车灯和所述激光雷达随着所述车轮托架一起转向。 2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述舵轮还包括车灯俯仰机构，所述车灯俯仰机构包括俯仰电机，所述的俯仰电机与所述车灯相连接。 3.根据权利要求2所述的舵轮，其特征在于，所述车灯包括多个点光源。 4.根据权利要求3所述的舵轮，其特征在于，所述点光源为独立控制的点光源。
所属类别：	实用新型