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原文传递用于双前轮倾斜和转向的装置及含有其的车辆

专利名称：	用于双前轮倾斜和转向的装置及含有其的车辆
摘要：	本实用新型公开了一种用于双前轮倾斜和转向的装置及含有其的车辆，该用于双前轮倾斜和转向的装置包括：固定架；转向装置，包括转向驱动部和前车轮，转向驱动部与固定架固定连接，且能驱动前车轮转向；前车轮包括左前车轮和右前车轮；自动倾斜装置，包括倾斜驱动部、左提升件和右提升件，倾斜驱动部能驱动左提升件拉动左前车轮提起实现倾斜；或驱动右提升件拉动右前车轮提起实现倾斜。本实用新型通过转向驱动部驱动前车轮转向，倾斜驱动部带动左提升件或右提升件拉动左前车轮或右前车轮提起，从而使整个机构在转弯时朝着转弯内侧倾斜，在直行时当遇到地面不平的情况下能维持直立。与现有技术相比，本实用新型提高了驾驶安全性，也改善了驾驶体验。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	祖汪明
发明人：	史泽坤;祖汪明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920035082.1
公开号：	CN209667199U
分类号：	B62D9/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D9
申请人地址：	101322 北京市顺义区赵全营镇板桥村首创悦树湾2-2-103
主权项：	1.一种用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，包括：固定架；转向装置，包括转向驱动部和前车轮，所述转向驱动部与所述固定架固定连接，且能驱动所述前车轮转向；所述前车轮包括左前车轮和右前车轮；自动倾斜装置，包括倾斜驱动部、左提升件和右提升件，所述倾斜驱动部能驱动所述左提升件拉动所述左前车轮提起实现倾斜；或，驱动所述右提升件拉动所述右前车轮提起实现倾斜。 2.根据权利要求1所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述转向驱动部包括：第一转向轴，所述第一转向轴的第一端设置方向盘或把手；第二转向轴，通过固定座与所述固定架固定连接；所述第二转向轴的第一端与所述第一转向轴的第二端通过万向接头连接；传动组件，所述传动组件的输入端与所述第二转向轴的第二端相连，所述传动组件的输出端与所述左前车轮和所述右前车轮相连。 3.根据权利要求2所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述传动组件包括主齿轮、左扇形齿轮和右扇形齿轮；所述用于双前轮倾斜和转向的装置还包括左转向臂、左连杆和右转向臂、右连杆；所述固定架包括左立轴和右立轴；所述主齿轮作为所述输入端与所述第二转向轴的第二端相连；所述左扇形齿轮的第一端与所述主齿轮啮合；所述右扇形齿轮的第一端与所述主齿轮啮合；所述左扇形齿轮的第二端套设在所述左立轴上，且作为所述输出端通过所述左连杆、所述左转向臂与所述左前车轮相连；所述右扇形齿轮的第二端套设在所述右立轴上，且作为所述输出端通过所述右连杆、所述右转向臂与所述右前车轮相连。 4.根据权利要求2所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述传动组件包括汽车转向器、左转向筒和右转向筒；所述用于双前轮倾斜和转向的装置还包括左转向臂、左连杆和右转向臂、右连杆；所述固定架包括左立轴和右立轴；所述汽车转向器作为所述输入端与所述第二转向轴的第二端相连；所述左转向筒套设在所述左立轴上；所述右转向筒套设在所述右立轴上；所述汽车转向器的一端与所述左转向筒相连，所述左转向筒作为所述输出端通过所述左连杆、所述左转向臂与所述左前车轮相连；所述汽车转向器的另一端与所述右转向筒相连，所述右转向筒作为所述输出端通过所述右连杆、所述右转向臂与所述右前车轮相连。 5.根据权利要求2所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述传动组件包括左拉杆、左转向柱和右拉杆、右转向柱；所述用于双前轮倾斜和转向的装置还包括左转向臂、左连杆和右转向臂、右连杆；所述固定架包括左立轴和右立轴；所述左拉杆的一端、所述右拉杆的一端分别作为所述输入端与所述第二转向轴的第二端相连；所述左拉杆的另一端与所述左转向柱的一端相连；所述右拉杆的另一端与所述右转向柱的一端相连；所述左转向柱套设在所述左立轴上；所述右转向柱套设在所述右立轴上；所述左转向柱的另一端作为所述输出端通过所述左连杆、所述左转向臂与所述左前车轮相连；所述右转向柱的另一个端作为所述输出端通过所述右连杆、所述右转向臂与所述右前车轮相连。 6.根据权利要求3-5任一项所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述转向装置还包括左叉臂组件和右叉臂组件；所述左叉臂组件包括左上叉臂、左下叉臂和左转向轴；所述左上叉臂的第一端和所述左下叉臂的第一端均与所述固定架铰接；所述左上叉臂的第二端和所述左下叉臂的第二端分别与所述左转向轴的两端铰接；所述左转向臂套设在所述左转向轴上；所述右叉臂组件包括右上叉臂、右下叉臂和右转向轴；所述右上叉臂的第一端和所述右下叉臂的第一端均与所述固定架铰接；所述右上叉臂的第二端和所述右下叉臂的第二端分别与所述右转向轴的两端铰接；所述右转向臂套设在所述右转向轴上。 7.根据权利要求6所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述左连杆与所述左上叉臂、所述左下叉臂均平行，且同步倾斜；所述右连杆与所述右上叉臂、所述右下叉臂均平行，且同步倾斜。 8.根据权利要求1所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，其特征在于，所述倾斜驱动部为摆动电机，所述摆动电机的外壳固定在所述固定架上；所述自动倾斜装置还包括摆臂，所述摆动电机的输出轴与所述摆臂的中部相连；所述摆臂的两端分别与所述左提升件和所述右提升件相连。 9.一种车辆，包括车体，其特征在于，所述车辆还包括权利要求1-8任一项所述的用于双前轮倾斜和转向的装置，所述用于双前轮倾斜和转向的装置的固定架设置在所述车体的前部；所述车辆的驾驶室为封闭空间。 10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括姿态传感器、角度传感器、车速传感器和控制装置；所述姿态传感器设置在所述车体上，用于采集车体角度；所述角度传感器设置在所述车辆的方向盘上，用于采集所述方向盘的转向角度；所述车速传感器设置在所述车体上，用于采集车速；所述控制装置用于根据所述姿态传感器采集的车体角度，控制所述倾斜驱动部动作；所述控制装置还用于根据所述角度传感器采集的转向角度和所述车速传感器采集的车速，控制所述倾斜驱动部的运动角度。
所属类别：	实用新型