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原文传递一种轨枕自动化生产线及其工作方法

专利名称：	一种轨枕自动化生产线及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种轨枕自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括骨架成型装置、骨架成型装置和骨架成型装置，本发明公开了一种轨枕自动化生产线，通过在布料装置中的所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京蹑波物联网科技有限公司
发明人：	陆宜东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774251.8
公开号：	CN110450277A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B28B15/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B15
申请人地址：	210000江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
主权项：	1.一种轨枕自动化生产线，其特征是，包括：骨架成型装置，设置在所述骨架成型装置右侧的布料装置，以及设置在所述布料装置前侧的水切割装置。 2.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座；所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具；所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头，设置在所述推动头上面的摄像头。 3.根据权利要求2所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架；所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条；所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。 4.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述布料装置包括设置在张紧轨道两侧的踏板组件和振动运输机构；所述踏板组件包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的进料结构；所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板；所述振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。 5.根据权利要求4所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带；所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块；所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。 6.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述水切割装置，包括设置在所述布料装置前侧的矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具。 7.根据权利要求6所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的第一导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述第一导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮；固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置。 8.根据权利要求7所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置在所述夹块安装座上面的调整轴，螺纹连接设置在所述调整轴端部的下夹块，以及螺纹连接在所述下夹块端部的挡轴；所述下夹块前端设有比所述挡轴的半径小0.5-1mm的半圆弧槽，且在所述半圆弧槽的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙；所述下夹块上面设有两个沉头孔，且所述沉头孔穿过压紧间隙。 9.根据权利要求7所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述升降切割装置，包括设置在过渡板上面的、并且位于所述过渡板长度方向的两根第二滑轨，固定安装在所述过渡板端部的升降电机，设置在所述升降电机一端的升降丝杆，固定安装在所述过渡板上面、并且位于两根所述第二滑轨中间的、同时安装在所述升降丝杆端部的丝杠连接块，设置在所述升降丝杆上面的丝杠套，滑动配合设置在所述第二滑轨上面的第二滑块，两端固定安装在所述第二滑块上面、中间固定安装在所述丝杠套上面的升降滑板，以及固定安装在所述升降滑板上面的水切割头；所述输送装置，包括与所述左侧横梁和右侧横梁固定安装的、并且位于所述矩形支架本体宽度方向的滚轮，固定倒立安装在所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停组件，以及设置在所述滚轮组件上面的驱动组件；所述挡停组件，包括固定安装在所述左侧横梁和右侧横梁上面的、并且位于所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停连接板，安装在所述挡停连接板上面的升降气缸，以及螺纹连接在所述升降气缸上面的挡停板；所述挡块的端部设有橡胶垫。 10.一种轨枕自动化生产线的工作方法，其特征是，包括如下步骤： S1、当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度； S2、当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面，此时推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中， S3、当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件，直至骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件； S4、同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具下方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定，此时骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入布料工序； S5、此时骨架钢筋组件由张紧轨道带入到进料组件的下方，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，近代驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处； S6、当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和振动同步进行，此时进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；直至进料全部完毕，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可，当进料架运动到起点位置时，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；此时布料完毕进而带动着已经进料完成的轨枕模具进而运动到第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作，当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处； S9、当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴，此时夹紧块夹紧销轴，进而由清渣机械人带动着销轴插入到轨枕混泥土中，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，进而进入到切割工序； S10、此时将轨枕在切割料道的上方，从此有骨架在左侧横梁和右侧横梁上面的缩放夹具进行对轨枕进行限位，进而进行切割，由此缩放夹具中的调整轴伸出，进而带动着下夹块运动，由于带动着挡轴向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴接触到轨枕； S11、当挡轴接触到轨枕时，切割料道中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置方向运动直至运动到挡停组件处，此时轨枕运动到挡停组件，升降气缸开始工作，进而带动着升降气缸端部的挡停板上升，由此挡止轨枕在运输装置中继续行走； S12、当轨枕在运输装置中停止运动时，矩形支架本体上面的移动组件中的驱动电机开始启动工作，进而带动着与齿条啮合的第一辅助齿轮和第二辅助齿轮转动，进而带着立柱上面第一横梁和升降切割装置以驱动电机为驱动力，沿着齿条和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置； S13、当升降切割装置运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁上面的伺服电机启动，进而带动着升降切割装置在模组上面沿着模组的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；此时升降切割装置运动到轨枕的最右或者最左边，水切割头启动，进而升降电机启动，进而带动着连接在升降电机一端的升降丝杆转动，由此带着与升降丝杆设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头在升降滑板上面沿着升降丝杆的水平方向向下运动，同时第一横梁上面的伺服电机带动转动沿着模组水平方向运动同时水切割头向下运动进而完成对轨枕切割。
所属类别：	发明专利