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原文传递一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法

专利名称：	一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括视觉检测装置、打胶封箱装置和自动装箱装置。将长度转变为第一转盘的周长，有效减小了流水线的占地空间，同时通过在自动换向机构内部的第二转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，由伸缩隔板进行调节距离，改变捆带与被困物体的边部距离，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，最大限度的提高冷胶的粘合度，压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱的工作效率，进一步的提高了整体流水线的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758326.3
公开号：	CN110342040A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是，包括：视觉检测装置，包括传输组件和分别置于所述传输组件两侧的产品输送线体和视觉输送线体，转动配合设置在所述传输组件上方的转盘组件，以及安装在所述输送组件上的视觉检测组件；打胶封箱装置，包括打胶组件，包括设置在视觉检测组件一端的打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件，设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压合框架固定连接的压合组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的传送台；自动装箱装置，包括设置在所述打胶封箱装置出口处的自动调整捆包装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述传输组件包括底座支架，以及分别置于所述底座支架两侧的产品输送线体和视觉输送线体；转盘组件，包括转动设置在所述底座支架上的第一转盘，以及设置在所述第一转盘下部的称重盘，所述产品输送线体和视觉输送线体的一端分别接入所述第一转盘；所述第一转盘的中心处设有转轴，所述底座支架的预定位置处安装有防爆电机，所述防爆电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述第一转盘的转轴通过联轴器连接，所述第一转盘的圆周阵列有多个工件定位槽，所述工件定位槽依次由小直径槽、中直径槽、大直径槽三种尺寸构成一组，相邻两组的工件定位槽中小直径槽和大直径槽首尾相连；视觉检测组件，包括安装在所述底座支架上、且镜头竖直朝下的上部检测相机，安装在所述底座支架上、且位于所述上部检测相机一侧的背光源，以及安装在所述底座支架上、且位于所述视觉输送线体两侧的至少三个侧部检测相机。 3.根据权利要求2所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述产品输送线体的宽度与所述视觉输送线体的宽度之比为3：1，所述产品输送线体的宽度和视觉输送线体的预定段设有引料道，所述产品输送线体的中心线穿过所述第一转盘的圆心，所述视觉输送线体的中心线偏于所述产品输送线体的中心线预定距离；所述引料道包括焊接在所述产品输送线体和视觉输送线体侧壁处的竖梁，设置在所述竖梁一端的螺纹孔，内嵌在所述螺纹孔内的自锁螺纹套，与所述竖梁螺纹连接的横梁，以及螺纹锁紧在所述横梁一端的导料板，平行设置的导料板之间构成导料区域，所述导料区域的宽度与物料的宽度相匹配；所述导料区域的宽度与物料的宽度之比为1：1.2；所述侧部检测相机互呈120度夹角，所述侧部检测相机的中轴线延长后相交于所述视觉输送线体的中心线上；物料引导剔除组件，所述物料引导剔除组件包括固定在所述产品输送线体的起始点处的整合机，固定在所述产品输送线体一侧、且位于所述整合机和第一转盘之间的至少两个挡片机构，以及固定在所述视觉输送线体一侧的侧推机构；整合机包括两瓣与物料等高的凸台，所述整合机的截面呈漏斗状，所述凸台的一端与所述引料道的一端接合，接合处倒圆角；所述挡片机构包括固定在所述产品输送线体一侧的双出杆气缸，以及焊接固定在所述双出杆气缸的活塞杆处的挡片；所述侧推机构包括通过延长板固定在所述视觉输送线体一侧的双轴气缸，以及固定在所述双轴气缸的活塞杆处的侧推板，所述侧推板的截面呈L形，所述侧推机构的对面设有废料回收盒。 4.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪；所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘；所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件；所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪。 5.根据权利要求4所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体。 6.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的⊥板升降部，与所述⊥板升降部固定连接的压合⊥板，以及设置在所述压合⊥板两侧的两组压合单元；所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合⊥板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板；所述传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述自动调整捆包装置包括，换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；所述换向机构内设有第二转盘，所述第二转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴；所述捆包机构包括与所述自动换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆；所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板。 9.根据权利要求7所述的一种用于起爆具装箱自动化生产线，其特征是：所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机；所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔家固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接；所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的第二转盘，插接所述第二转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机；所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接；所述测量点为压力传感器。 10.一种用于起爆具装箱自动化生产线的工作方法，其特征是，包括如下步骤： S1、将被测起爆具放置在产品输送线体的起始位置、位于整合机的一侧，进而产品输送线体启动，带动被测起爆具朝第一转盘方向移动，被测起爆具经过整合机整合，由原先的多列整合成单列，依次进入引料道，进而挡片机构工作，利用双出杆气缸推出挡片，阻挡被测起爆具，等待进入转盘，产品输送线体随即停止； S2、挡片机构收回挡片，第一转盘转动至预设位置，此时与被测起爆具尺寸匹配的工件定位槽正对于产品输送线体的中心线，当转盘转动至预设位置后，产品输送线体随即启动，输送被测起爆具进入转盘的工件定位槽，进而带着被测起爆具由工件定位槽定位完毕后，位于转盘下部的称重盘对起爆具称重，并将称重结构发送至服务器，转盘转动，带动被测起爆具转动至上部检测相机的正下方，随即停止，然后上部检测相机启动，对被测起爆具的顶盖部分拍摄扫描，并将扫描数据发送至服务器分析处理，上部检测相机扫描2.4秒完毕，转盘转动一个工位，此时被上部检测相机扫描后的起爆具衔接在视觉输送线体的入料口，下一个被检测起爆具进入转盘； S3、视觉输送线体带动被上部检测相机扫描后的起爆具继续前进，经过侧部检测相机，由互呈120度夹角的侧部检测相机对其侧部扫描，并将扫描后的数据发送至服务器分析处理，进而视觉输送线体带动被完整扫描过的起爆具继续前进，侧推机构根据服务器判定的数据选择是否剔除不合格的起爆具；若判定为当前起爆具检测不合格，则双轴气缸推动侧推板，将不合格的起爆具推到剔除至废料回收盒；若判定为当前起爆具各项数据合格，则视觉输送线体继续工作，带动合格的起爆具进入封箱工位； S4、当合格的起爆具进入封箱工位时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作，由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶； S5、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶，直至打胶组件完成打胶，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在所述第二升降气缸下方的吸盘与证合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作直至合格证投放完成，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折； S6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，直至传动台完成传送，进而由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合⊥板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合⊥板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部进行下降，进而带动压合⊥板进行下降，直至压合⊥板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而带动着已经封箱完毕的起爆具箱体进入到捆包工位； S7、此时将起爆具放置在第一转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时第一转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动第一转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向； S8、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，直至爆具的方向调整完成，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具，此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包； S9、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第一转盘上方，此时第一转盘将旋转180°，再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在第一转盘上方，此时第一转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复自动换向机构进行工作，将爆具从新放置在第一转盘上方，此时第一转盘将旋转180°，再次由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作； S10、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由自动换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过传送台传送至下一道工序；传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。
所属类别：	发明专利