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原文传递一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置及其工作方法

专利名称：	一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，包括两个装卸机构和若干个搬运机构，所述搬运机构包括固定机构和行走升降机构，所述装卸机构包括支撑梁架、导轨支撑架、第一气压杆、支撑滑板、第二气压杆、第一光轴套筒、第一光轴、第二光轴和第三气压杆，所述支撑梁架顶部水平对称安装有两个导轨支撑架，且位于两个所述导轨支撑架一侧平行安装有链槽架，两个所述导轨支撑架顶部安装有支撑滑板，一侧所述导轨支撑架一侧安装有安装座；本发明现有码头集装箱装卸装置在码头进行装卸的过程中，该装置化整为零，整体体积较小占用面积小，且在使用的过程中工作效率高，且使用灵活，满足现在越来越智能和自动化的码头。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	叶存玉
发明人：	叶存玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215855.9
公开号：	CN109748120A
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号
主权项：	1.一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，包括两个装卸机构(1)和若干个搬运机构(2)，所述搬运机构(2)包括固定机构(3)和行走升降机构(4)，所述行走升降机构(4)顶部安装有固定机构(3)；所述装卸机构(1)包括支撑梁架(5)、导轨支撑架(6)、第一气压杆(8)、支撑滑板(9)、第二气压杆(10)、第一光轴套筒(13)、第一光轴(14)、第二光轴(21)和第三气压杆(22)，所述支撑梁架(5)顶部水平对称安装有两个导轨支撑架(6)，且位于两个所述导轨支撑架(6)一侧平行安装有链槽架(11)，两个所述导轨支撑架(6)顶部安装有支撑滑板(9)，一侧所述导轨支撑架(6)一侧安装有安装座(7)，一侧所述导轨支撑架(6)顶部一侧安装有第一坦克链(12)，所述安装座(7)一侧安装有第一气压杆(8)，且第一气压杆(8)伸缩端与支撑滑板(9)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部中心处安装有第二气压杆(10)，且第二气压杆(10)的伸缩端与升降板(16)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部且位于第二气压杆(10)四周均套装有第一光轴套筒(13)，所述第一光轴(14)顶部贯穿过第一光轴套筒(13)，且底部与升降板(16)固定连接，所述支撑滑板(9)顶部且位于第二气压杆(10)两侧均连接有第二坦克链(15)，且第二坦克链(15)底端与升降板(16)固定连接，所述升降板(16)底部水平对称安装有两个电动滑轨(17)，每个所述电动滑轨(17)外侧均对称套装有两个滑块(18)，所述滑块(18)一侧安装有直角夹架(19)，所述直角夹架(19)底部一侧安装有第三气压杆(22)，且第三气压杆(22)伸缩端与第一夹块(23)固定连接，且位于第三气压杆(22)顶部和底部均镶嵌安装有第二光轴套筒(20)，所述第二光轴(21)贯穿过第二光轴套筒(20)与第一夹块(23)固定连接；所述固定机构(3)包括挡座(25)、第一输送辊(26)、第三光轴(32)、输送转板(35)、第二输送辊(36)和伺服电机(39)，两侧所述挡座(25)内侧通过若干个第一输送辊(26)连接，两侧所述挡座(25)外侧均开设有安装滑槽(27)，两个所述安装滑槽(27)内部分别安装有两个滑槽块(28)，每个所述滑槽块(28)一侧中心处安装有第四气压杆(31)，且第四气压杆(31)伸缩端穿过滑槽块(28)安装有第二夹块(29)，每个所述滑槽块(28)一侧且位于第四气压杆(31)两侧均镶嵌安装有第三光轴套筒(30)，所述第三光轴(32)穿过第三光轴套筒(30)与第二夹块(29)固定连接，一侧所述挡座(25)一端安装有齿轮调速箱(38)，所述齿轮调速箱(38)一侧与伺服电机(39)输出端连接，所述齿轮调速箱(38)另一侧与转轴(34)连接，且转轴(34)两端分别通过轴承和两侧挡座(25)内侧连接，所述转轴(34)外侧安装有输送转板(35)；所述行走升降机构(4)包括电控行驶车(40)、交叉升降臂(41)、支撑轴(42)、第五气压杆(43)和安装平台(44)，所述电控行驶车(40)顶部两侧均安装有交叉升降臂(41)，两侧所述交叉升降臂(41)内侧与支撑轴(42)两端连接，两侧所述交叉升降臂(41)顶部安装有安装平台(44)，所述第五气压杆(43)一端与支撑轴(42)连接，且另一端与电控行驶车(40)顶侧活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述输送转板(35)顶侧分为水平面和倾斜面，且水平面内部水平等距离安装有若干个第二输送辊(36)，且倾斜面表面安装有若干个滚珠(37)。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述支撑滑板(9)和导轨支撑架(6)配合滑动连接，所述链槽架(11)和第一坦克链(12)配合使用，所述第一光轴套筒(13)和第一光轴(14)配合使用，所述第二光轴套筒(20)和第二光轴(21)配合使用，所述第三光轴套筒(30)和第三光轴(32)配合使用，所述电动滑轨(17)和滑块(18)配合使用。 4.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述第一气压杆(8)、第二气压杆(10)、第三气压杆(22)、第四气压杆(31)和第五气压杆(43)分别通过导管与分流控制阀连接，且分流控制阀通过导管与气压泵连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述挡座(25)一侧且位于安装滑槽(27)上方和下方均开设有安装槽(33)，所述滑槽块(28)通过螺栓穿过安装槽(33)安装固定在安装滑槽(27)内侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述第一夹块(23)一侧顶部和底部均安装有橡胶吸盘(24)，所述第二夹块(29)一侧表面开设有防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，所述导轨支撑架(6)、升降板(16)和电动滑轨(17)外侧均安装有接近开关。 8.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置，其特征在于，该装卸装置外侧安装有远程控制台，且远程控制台分别与气压泵、分流控制阀、电动滑轨(17)、伺服电机(39)以及电控行驶车(40)电性连接。 9.一种用于自动化码头集装箱的智能装卸装置的工作方法，其特征在于,该方法的具体操作步骤为：步骤一：两个装卸机构(1)分别安装在卸集装箱地点以及装集装箱地点，同时往远程控制台编入操作程序控制若干个搬运机构(2)和两个装卸机构(1)配合自动完成集装箱的装卸；步骤二：当运输车将集装箱运输到装卸机构(1)的支撑梁架(5)底部，第一气压杆(8)工作伸缩带动支撑滑板(9)在导轨支撑架(6)完成X轴方向的移动，第一坦克链(12)在链槽架(11)稳定移动，同时第二气压杆(10)工作伸缩带动升降板(16)完成Z轴方向的移动，同时第二坦克链(15)稳定移动，第一光轴(14)在第一光轴套筒(13)内沿Z轴方向稳定移动，安装有直角夹架(19)的滑块(18)在电动滑轨(17)工作完成Y轴移动，调整完位置后，通过第三气压杆(22)带动第一夹块(23)向内移动，与橡胶吸盘(24)配合对集装箱夹紧固定，夹紧过程，第二光轴(21)在第二光轴套筒(20)内稳定移动，然后通过第一气压杆(8)和第二气压杆(10)收缩移动至搬运机构(2)顶部，进行精准定位后，通过同样的操作将集装箱放置到固定机构(3)的第一输送辊(26)上，放置到第一输送辊(26)上后，第四气压杆(31)开始伸长，放置在滑槽块(28)内的第二夹块(29)对集装箱进行夹紧固定，第三光轴(32)与第三光轴套筒(30)配合滑动，当固定完成后，控制电控行驶车(40)带动集装箱运动至下一地点；步骤三：到达指定地点时，通过相同的步骤利用装卸机构(1)完成集装箱的堆放，然后电控行驶车(40)返回进行下一轮的装卸；步骤四：精准定位过程通过装卸机构(1)进行X轴、Y轴和Z轴的移动，同时搬运机构(2)通过电控行驶车(40)完成X轴和Y轴的移动，通过底部的第五气压杆(43)伸缩带动交叉升降臂(41)伸缩进而完成固定机构(3)的Y轴方向的调整，配合完成精准定位。
所属类别：	发明专利