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原文传递一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法

专利名称：	一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法
摘要：	本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，系统由桥吊作业区、立体式集装箱堆场和陆侧作业区构成，堆场布设于桥吊作业区的陆侧，由多列集装箱单元构成，且其海侧端位于桥吊的大梁后伸距范围内，每列集装箱单元均为由框架结构形成的N行M列集装箱单元格构成，相邻两列集装箱单元之间布设堆垛机巷道，堆垛机巷道内设置堆垛机，堆垛机负责从各集装箱单元格取箱或向其放箱；在立体式集装箱堆场顶部布设运行梭车的梭车轨道，桥吊可与梭车直接交互取箱或放箱，堆垛机则与梭车交互实现交箱或收箱，外集卡则通过堆垛机与集装箱堆场直接交互实现取箱或放箱，省去了海侧交互区和海侧水平运输设备，降低了堆场土地利用率和集装箱翻倒率。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
发明人：	耿卫宁;李永翠;李波;修方强;孙秀良;张传军;付鹏成;管廷敬;吴艳丽;范光鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111300202.4
公开号：	CN114180352A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	王笑
分类号：	B65G63/04;B65G1/04;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G63;B65G1;B65G35;B65G63/04;B65G1/04;B65G35/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号;
主权项：	1.一种自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，包括：桥吊作业区，其沿码头岸壁布设有桥吊，所述桥吊在装船作业中将集装箱吊装入船，在卸船作业中将船上集装箱吊放至立体式集装箱堆场；所述立体式集装箱堆场，布设于所述桥吊作业区的陆侧，由多列集装箱单元构成，且其海侧端位于桥吊的大梁后伸距范围内；其中，每列集装箱单元均为由框架结构形成的N行M列集装箱单元格构成；相邻两列集装箱单元之间布设堆垛机巷道；陆侧作业区，供陆侧水平运输设备与所述立体式集装箱堆场交互；堆垛机，设置于所述堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱单元的集装箱单元格内的集装箱取放；梭车，设置于梭车轨道上，负责与桥吊和堆垛机交互集装箱；所述梭车轨道布设于所述立体式集装箱堆场的顶部，并位于桥吊的大梁后伸距范围内。 2.根据权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，所述梭车轨道包括：横向轨道，平行于码头岸壁；纵向轨道，垂直与码头岸壁并与所述堆垛机巷道对应；所述横向轨道与所述纵向轨道交叉处连通。 3.根据权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，所述陆侧作业区布设于所述立体式集装箱堆场的最外层集装箱单元的边侧。 4.根据权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，所述立体式集装箱堆场的顶部划分出所述梭车与所述堆垛机的交互区域。 5.根据权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，所述堆垛机包括：大车框架；大车滑轮，安装于所述大车框架的端部，安装在所述堆垛机巷道内布设的巷道轨道内；驱动装置，负责驱动所述大车框架在所述巷道轨道内运行；起升机构，通过起升滑轮安装于所述大车框架的滑轮轨道内，负责吊具在垂直地面方向上的起升；所述吊具，可相对所述起升机构在平行地面方向上移动，负责与集装箱单元格交互拿取或放下集装箱。 6.一种自动化码头集装箱装卸方法，应用于如权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统，其特征在于，包括：控制桥吊从船舶的目标贝位上取箱；控制梭车沿所述梭车轨道运行至桥吊下方与桥吊交互取箱；控制梭车沿所述梭车轨道运行至目标交互区；控制堆垛机运行至所述目标交互区与所述梭车锁定，并从所述梭车上取箱；控制堆垛机将集装箱放至目标集装箱单元格内。 7.一种自动化集装箱码头集装箱装卸方法，应用于如权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统中，其特征在于，包括：控制堆垛机至目标集装箱单元格取箱；控制堆垛机带箱运行至目标交互区；控制梭车沿梭车轨道运行至所述目标交互区与所述堆垛机锁定；控制堆垛机放箱至所述梭车；控制所述梭车带箱运行至桥吊下方与桥吊交互；控制桥吊将集装箱调取至船舶的目标贝位。 8.一种自动化码头集装箱装卸方法，应用于如权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统中，其特征在于，包括：在外集卡达到所述立体式集装箱堆场陆侧作业区后，向堆垛机发送指令；堆垛机运行至所述陆侧交互区从外集卡上取箱；堆垛机带箱运行至目标集装箱单元格放箱。 9.一种自动化码头集装箱装卸方法，应用于如权利要求1所述的自动化码头集装箱装卸系统中，其特征在于，包括：在外集卡达到所述立体式集装箱堆场陆侧作业区后，向堆垛机发送指令；堆垛机运行至目标集装箱单元格取箱；堆垛机带箱运行至所述陆侧交互区向外集卡放箱。
所属类别：	发明专利