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原文传递一种自动化集装箱码头装卸系统及方法

专利名称：	一种自动化集装箱码头装卸系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本，减少了改造时间，也可实现边改造边运营。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中交第四航务工程勘察设计院有限公司
发明人：	麦宇雄;刘洋;覃杰;舒开连;刘堃;许鸿贯;王琰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910759865.9
公开号：	CN110406985A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区前进路161号
主权项：	1.一种自动化集装箱码头装卸系统，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，岸桥用于装卸船作业，堆场装卸设备用于集装箱堆场装卸、堆垛、转运作业，港内集卡用于水陆集疏运作业；其特征在于：所述堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，所述纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，港内集卡在自动化封闭区车道与非自动化区车道内的行驶方向相同，自动化封闭区车道一侧的堆场为自动化封闭区堆场，非自动化区车道一侧的堆场为非自动化区堆场，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；所述自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。 2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述自动化封闭区车道与非自动化区车道均为单向道路，港内集卡在相邻的自动化封闭区车道中的行驶方向相反，港内集卡在相邻的非自动化区车道中的行驶方向也相反。 3.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述堆场装卸设备选用具有远控功能的无悬臂RMG、RTG。 4.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述港内集卡选用AGV、自动驾驶集卡。 5.一种自动化集装箱码头装卸方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一所述的自动化集装箱码头装卸系统进行装卸，具体步骤如下： S1、水路集疏运： S11、集运：集装箱卸船作业通过岸桥将集装箱卸至港内集卡上，港内集卡载箱后根据系统指令由进入相应的纵向道路的自动化封闭区车道，再由系统控制在指定位置停驻；堆场装卸设备将集装箱从港内集卡吊至堆场内指定位置；堆场装卸设备将集装箱吊离后，港内集卡根据系统指令从堆场另一侧纵向道路的自动化封闭区车道离开堆场，再行驶至指定的下一位置； S12、疏运：港内集卡到达堆场指定位置的流程与集运相同，其在指定位置停驻后，堆场装卸设备将集装箱从堆场吊至港内集卡上，港内集卡载箱后从堆场另一侧纵向道路的自动化封闭区车道行驶至码头上的指定位置，由岸桥将集装箱吊至船舶上； S2、陆路集疏运： S21、集运：陆路集运由港外集卡根据指令由纵向道路的非自动化区车道进入堆场并在指定位置停驻，堆场装卸设备将集装箱吊至堆场指定位置，港外集卡在集装箱吊离后从堆场另一侧纵向道路的非自动化区车道离开； S22、疏运：陆路疏运的港外集卡到达指定作业位置的流程与集运相同，到达指定位置后，堆场装卸设备将集装箱吊至港外集卡上，港外集卡载箱后离开的流程与集运相同； S3、集装箱转运作业：自动化封闭区堆场和非自动化区堆场间的集装箱转运，通过堆场装卸设备吊箱跨道路运输至指定堆场； S4、特殊作业：港内有人驾驶集卡根据指令从陆域一侧的特殊作业通道进入码头前沿并在指定位置停驻，完成作业后从陆域另一侧的特殊作业通道离开。
所属类别：	发明专利