详情

原文传递一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法

专利名称：	一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法
摘要：	本发明公开了一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法，该自动调整捆包机，包括：换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；捆包机构内部设有热熔拉伸组件；热熔拉伸组件内缠有捆带；换向机构内设有转盘，转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；测量点与控制终端电性连接，控制终端与所述捆包机构电性连接。本发明在自动换向机构内部的转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，进而由伸缩隔板进行调节距离，进而改变捆带与被困物体的边部距离，进而使得捆绑后更加紧固。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758357.9
公开号：	CN110342009A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是，包括：换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构，与所述捆包机构固定连接的倾斜板，以及设置在所述倾斜板端部的传送台；所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件；所述热熔拉伸组件内缠有捆带；所述换向机构内设有转盘，所述转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点；所述测量点与控制终端电性连接，所述控制终端与所述捆包机构电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架，与所述传送支架固定连接的传送电机，与所述传送电机同轴转动的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送齿轮，插接所述传送齿轮的传送轴，套接所述传送轴的传动齿轮，以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴。 3.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述捆包机构包括与所述自动换向机构固定连接的捆包台，设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架，与所述捆包架固定连接的升降固定架，设置在所述升降固定架下方的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板；所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆。 4.根据权利要求3所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板，与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆端部的抵板。 5.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述热熔拉伸组件包括设置在捆包台侧部的卷筒，与所述捆包台固定连接且对应设置在所述卷筒下方的滚轮支架，与所述滚轮支架转动连接的第一滚轮，设置在所述捆包台内部且对应设置在所述第一滚轮侧部的捆带进给架，设置在所述捆带进给架侧部的捆带转轮，套接所述捆带转轮的传动皮带，以及与所述传动皮带传动连接的进给电机；所述进给电机固定安装在所述捆包台内部；所述捆包台内部还设有底板；所述底板的上方固定安装有驱动电机，与所述驱动电机传动连接的进给道，以及与所述进给道连通的热熔电机。 6.根据权利要求5所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述进给道包括与所述驱动电机同轴转动的进给轮，与所述进给轮抵接的进给通道，设置在所述进给通道端部的夹紧块，设置在所述夹紧块侧部的热熔块，以及设置在所述热熔块侧部的进给块；所述热熔块与热熔家固定连接，所述热熔架与热熔传动轮同轴转动，所述热熔传动轮与热熔转动轮传动连接，所述热熔转动轮与热熔电机传动连接。 7.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述换向机构包括与捆包台固定连接的换向台，设置在所述换向台上方的转盘，插接所述转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机。 8.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述换向台的上方固定安装有换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，套接所述转动丝杆的滑动部，与所述滑动部固定连接的U形块，与所述U形块固定连接的两组L连接块，与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述U形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接。 9.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机，其特征是：所述测量点为压力传感器。 10.一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机的自动调整捆包方法，其特征是，包括：步骤1、当起爆具需要进行捆包时，此时将起爆具放置在转盘上方，由于起爆具本身具有重量，此时转盘上的多组测量点将受到起爆具的重力发生下压情况，此时控制终端将显示起爆具的外部轮廓，此时控制终端将进行计算，计算出起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的距离，进而调整伸缩隔板的距离，以到达合适的捆绑距离；步骤2、此时控制终端将控制升降气缸沿升降导杆进行下降，直至带动伸缩隔板与捆包台接触，此时控制终端将控制伸缩杆进行伸缩，进而带动抵板进行运动，进而以到达起爆具长、宽的四分之一处至最近边部的捆包距离；步骤3、此时由转向电机进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘进行转动，进而带动起爆具进行转动，进而调整捆绑方向；步骤4、当起爆具的方向调整完成后，此时由伸缩气缸带动夹块进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机带动转动丝杆进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆进行滑动，进而带动U形块沿滑轨进行向捆包机方向进行移动，直至起爆具与抵板进行抵接时由伸缩气缸工作松开对起爆具的夹具；步骤5、此时由进给电机进行工作，进而带动捆带转轮进行转动，进而带动缠绕在卷筒上的捆带沿第一滚轮穿过捆带进给架向进给道进行进给，此时捆带将沿进给轮进入进给通道，此时由驱动电机带动进给轮转动用以提供捆带后段的进给动力，此时捆带经过夹紧块，穿过进给块进入捆包架中，进而使得捆带沿捆包架进行移动，U形回路再次到达夹紧块，此时捆带将延伸出部分距离至热熔块下方，此时热熔块下方将出现重叠的部分捆带，此时夹紧块将抵住捆带，再由驱动电机与进给电机进行倒转，进而带动进给轮与捆带转轮进行倒转，进而带动捆带进行拉紧，进而使得捆带脱离捆包架，进而捆紧起爆具，此时再由热熔电机工作，进而带动热熔转动轮进行转动，进而带动热熔传动轮进行转动，进而带动热熔架进行摆动，进而带动热熔块与重叠的捆带接触，进而实用高温进行热熔，以到达捆带融化接合的效果，进而完成对起爆具的捆包；步骤6、此时将完成起爆具一边的捆包工作，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，此过程因为对起爆具的长或者宽部的两侧进行捆包，因此无需在次更改抵板的距离；当捆包再次完成后，此时再由自动换向机构进行工作，夹取起爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转90°，此时控制终端将控制伸缩杆重新改变抵板的距离，进而重新调整捆包距离，当调整完成后此时再由再由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，再次重复捆包工作，完成捆包后，再次重复自动换向机构进行工作，将爆具从新放置在转盘上方，此时转盘将旋转180°，再次由自动换向机构进行工作，将起爆具放置到捆包台上方，使得起爆具与抵板抵接，此时将完成捆包工作；步骤7、当起爆具完成捆包工作后，此时升降气缸将带动伸缩隔板进行向上运动，此时由自动换向机构进行工作，夹取起爆具移动至倾斜板的上方，此时由于倾斜板的预定倾斜角度，起爆具将进行滑动，经过传送台传送至下一道工序；传送台的由传送电机工作，进而带动传送轴进行工作，进而带动传送齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动滑动至传送滚轴上的起爆具移动至下一道工序。
所属类别：	发明专利