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原文传递一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法

专利名称：	一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法，属于智能传输技术领域，一种起爆具系统用托盘供给机，通过在矩形框架上面设置了链条输送组件，同时在所述纵梁的端部安装了从动轮组件，通过传动链和传动轴上面的第一链轮和减速电机一端的减速链轮同时缠绕在一起，带动着从动链转动，同时纵梁采用C型结构，采用了链条的传动方式，提高了耐冲击能力，同时输送精度高，易于实现同步输送，并且同时纵梁采用的C型结构有一开口，便于调节链条的接长与截短，方便使用，同时链条的耐磨性好，开口设计的纵梁方便维修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758381.2
公开号：	CN110451177A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G23/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于，包括；矩形框架，包括矩形框架本体，与所述矩形框架本体固定连接的柱体，固定设置在所述柱体上面、并且位于所述柱体顶部的纵梁，以及固定连接在所述纵梁侧面的护栏组件；空盘输送装置，包括与矩形框架本体固定连接在一起的链条输送组件，固定安装在所述矩形框架本体的升降底座，以及设置在所述升降底座上面的顶升机构。 2.根据权利要求1所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述纵梁设计呈C型，包括固定柱体上面的第一边，与所述第一边固定连接在一起的第二边，与所述第二边固定连接在一起的、并且与所述第一边长度相等的第三边，与所述第三边固定连接在一起的、并且与所述第三边构呈90°夹角的第四边，与所述第一边固定连接在一起的、并且与所述第一边构呈90度夹角、同时长度与所述第四边长度相等的第五边，同时固定安装在所述第三边和第一边上面的链条垫块；所述第四边、所述第五边与所述第二边平行，且所述第四边与所述第五边之间设有指定的间隙。 3.根据权利要求1所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述链条输送组件，包括固定安装在所述纵梁的第四边与第五边上的前护板，固定在所述前护板上面的轴承座，过盈配合安装在所述轴承座上面的传动轴，设置在所述传动轴端部的第二链轮，过盈配合设置在所述传动轴上面的第一链轮，固定安装在所述矩形框架本体上面的减速电机，过盈配合设置在所述减速电机的转速轴上面的减速链轮，与所述减速链轮和所述第一链轮环绕在一起的传动链，固定安装在所述纵梁的另一端的第四边与第五边上面的后护板，固定安装在所述后护板上面的从动轮组件，以及同时与所述从动轮组件和所述第二链轮环绕连接在一起的从动链。 4.根据权利要求3所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述从动轮组件，包括固定安装在所述后护板上面的被动轴，过盈配合安装在所述被动轴上面的被动链轮，固定安装在所述后护板上面的顶紧螺母，设置在所述顶紧螺母上面的、且端部与所述被动轴连接在一起的顶紧螺栓，以及螺纹连接在一起所述顶紧螺栓上面、并且位于所述顶紧螺母一端的镀锌螺母；所述从动链与所述被动链轮和第一链轮环绕连接在一起。 5.根据权利要求1所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述护栏组件，包括固定安装在所述纵梁上面的、且固定安装在第二边上面的至少两个护栏支撑，所述护栏支撑的上面设有长凹槽，螺接固定在所述护栏支撑上面的、且能够沿着所述长凹槽运动的挡板立柱，以及固定安装所述挡板立柱另一端的挡板护栏。 6.根据权利要求1所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述顶升机构，包括固定安装在所述升降底座上面的活动铰链连接件，固定安装在所述升降底座上面、并且处于所述升降底座中心位置的液压气缸，设置在所述液压气缸伸缩端的、并且底部与所述活动铰链连接件的端部连接在一起的提升架，以及一端与所述提升架连接在一起、另一端与所述升降底座连接在一起的导向伸缩缸。 7.根据权利要求6所述的一种起爆具系统用托盘供给机，其特征在于：所述导向伸缩缸的对称面设有与所述升降底座固定安装在一起的传感器挡块支架组件；所述传感器挡块支架组件，包括固定安装在所述升降底座上面的传感器支架，以及安装在所述传感器支架上面的距离传感器。 8.一种起爆具系统用托盘供给机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤； S1、当托盘需要进行输送时，由空盘输送装置进行输送，进而链条输送组件启动工作； S2、当链条输送组件启动工作时，减速电机转动工作进而带动着连接在所述减速电机的转速轴上面的减速链轮转动，进而带动着过盈配合在传动轴上面的第一链轮进行运动，进而带动着连接在所述传动轴两端的第一链轮进行转动； S3、当第一链轮转动时，进而带动着缠绕在所述第二链轮和固定在纵梁另一端的从动轮组件并且与所述从动轮组件中的被动链轮缠绕在一起的从动链转动运动，进而带动着托盘运动直至将其运送到顶升机构的提升架上面； S4、当运动到顶升机构的提升架上面时，液压气缸启动工作，进而带动着与所述液压气缸连接在一起的提升架上升，进而液压气缸的伸缩端带动着提升架开始上升； S5、当提升架开始上升，进而带动着两端一端连着升降底座、另一端与所述提升架的活动铰链连接件提升运动，同时固定在升降底座上面的传感器支架组件上面距离传感器启动工作； S6、当距离传感器启动工作时，实时监测提升架上升的高度，进而完成对托盘架的提升。
所属类别：	发明专利