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原文传递一种取料及翻转机构

专利名称：	一种取料及翻转机构
摘要：	本发明公开了一种取料及翻转机构，包括：取料机构，第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构旁侧的第二翻转机构，其中，所述取料机构包括：连接固定座，与所述连接固定座底端相固接的固定板，固接于所述连接固定座顶端的定位相机，以及分别与所述固定板底端相固接的第一取料组件和第二取料组件，且所述第二取料组件设于所述第一取料组件的内侧。本发明具有取料机构可同时对两种不同的物料进行吸取，利用不同的翻转机构对物料进行翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，具有广阔的市场应用前景的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;王跃跃;马纪飞;文太平;马伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740029.6
公开号：	CN110482209A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种取料及翻转机构，其特征在于，包括：取料机构(21)，第一翻转机构(22)，以及设于所述第一翻转机构(22)旁侧的第二翻转机构(23)，其中，所述取料机构(21)包括：连接固定座(211)，与所述连接固定座(211)底端相固接的固定板(212)，固接于所述连接固定座(211)顶端的定位相机(215)，以及分别与所述固定板(212)底端相固接的第一取料组件(213)和第二取料组件(214)，且所述第二取料组件(214)设于所述第一取料组件(213)的内侧。 2.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一取料组件(213)包括：第一取料头(2131)，其通过若干连接柱(2132)固接于所述固定板(212)的底端，所述连接柱(2132)表面套接有限位弹簧，所述第一取料头(2131)的底端设有若干第一吸孔。 3.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二取料组件(214)包括：固接于的所述固定板(212)底端的连接块(2141)及驱动气缸(2142)，与所述连接块(2141)活动连接的第一连接板(2143)，以及与所述连接块(2141)活动连接的第二取料头(2144)，其中，所述驱动气缸(2142)的动力输出端与所述第一连接板(2143)的底端相固接，所述第二取料头(2144)通过了L型连接块(2145)与所述连接块(2141)活动连接。 4.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转机构(22)包括：第一翻转组件(221)，以及设于所述第一翻转组件(221)旁侧的顶升接料组件(222)。 5.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件(221)包括：第一固定底座(2211)，固接于所述第一固定底座(2211)上端的第一旋转气缸(2212)，与所述第一旋转气缸(2212)的动力输出端相固接的旋转轴(2213)，套接于所述旋转轴(2213)表面的第二连接板(22132)，以及固接于所述第二连接板(22132)一端的第三取料头(2214)，其中，所述旋转轴(2213)通过轴承座(2215)固接于所述第一固定底座(2211)的顶端，所述第三取料头(2214)的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。 6.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述顶升接料组件(222)包括：第二固定座(2221)，固接于所述第二固定座(2221)底端的顶升气缸(2222)，固接于所述第二固定座(2221)顶端的连接座(2223)，与所述顶升气缸(2222)的动力输出端相固接的驱动轴(2224)，所述驱动轴(2224)的另一端与所述连接座(2223)的顶端相固接，与所述驱动轴(2224)活动连接的连接件(2225)，以及第四取料头(2227)，其通过第三连接板(2226)与所述连接件(2225)相固接；其中，所述连接座(2223)的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件(2225)的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。 7.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转机构(23)包括：第三固定座(231)，以及固接于所述第三固定座(231)左右两端的第二翻转组件(232)。 8.如权利要求7所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件(232)包括：固接于所述第三固定座(231)顶端的滑台气缸(2321)，与所述滑台气缸(2321)的动力输出端相固接的T型连接座(2322)，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸(2323)，与所述第二旋转气缸(2323)的动力输出端相固接的气动手指气缸(2424)，以及与所述气动手指气缸(2424)的动力输出端相固接的夹取件(2325)。
所属类别：	发明专利