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原文传递一种翻转式取放机构

专利名称：	一种翻转式取放机构
摘要：	本发明公开了一种翻转式取放机构，包括：固定安装架；翻转安装架，其设于所述固定安装架中；至少一组取放组件，其安装于所述翻转安装架中；以及翻转驱动器，其安装于所述固定安装架上并且其动力输出端与所述翻转安装架传动连接，其中，所述翻转安装架中滑动连接至少一条沿竖直方向延伸的升降导轨，每一组所述取放组件与相应一条所述升降导轨相固接，所述翻转安装架在所述翻转驱动器的驱动下在0°～90°间做往复翻转运动。根据本发明，其吸取物料后能够将物料在一定角度范围能进行翻转，以满足实际生产所需，结构紧凑，设计精巧，降低了设备复杂度及制造成本，提高了吸取及翻转作业效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911390808.4
公开号：	CN111017561A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张川
分类号：	B65G47/91;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/248
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种翻转式取放机构，其特征在于，包括：固定安装架(51)；翻转安装架(53)，其设于所述固定安装架(51)中；至少一组取放组件(54)，其安装于所述翻转安装架(53)中；以及翻转驱动器(52)，其安装于所述固定安装架(53)上并且其动力输出端与所述翻转安装架(53)传动连接，其中，所述翻转安装架(53)中滑动连接至少一条沿竖直方向延伸的升降导轨(533)，每一组所述取放组件(54)与相应一条所述升降导轨(533)相固接，所述翻转安装架(53)在所述翻转驱动器(52)的驱动下在0°～90°间做往复翻转运动。 2.如权利要求1所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述固定安装架(51)包括：固定安装板(513)；以及分别固接于所述固定安装板(513)两端的左固定立板(511)及右固定立板(512)，其中，所述左固定立板(511)与右固定立板(512)间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹设空间，所述翻转安装架(53)设于所述夹设空间中。 3.如权利要求2所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述左固定立板(511)与右固定立板(512)间转动连接有转动轴(521)，所述转动轴(521)的其中一端与所述翻转驱动器(52)的动力输出端传动连接，所述翻转安装架(53)固定安装于所述转动轴(521)的外周。 4.如权利要求3所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述固定安装架(51)上设有水平状态传感器(514)及竖直状态传感器(515)，所述水平状态传感器(514)与竖直状态传感器(515)位于同一竖直平面内，且所述水平状态传感器(514)与竖直状态传感器(515)关于所述转动轴(521)呈90°夹角。 5.如权利要求4所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述转动轴(521)上固接有感应端子(522)，所述感应端子(522)在随所述转动轴(521)往复转动的过程中，从所述水平状态传感器(514)中转动至竖直状态传感器(515)中，或者从所述竖直状态传感器(515)中转动至水平状态传感器(514)中。 6.如权利要求1所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述取放组件(54)包括：取放安装臂(543)，其一端与所述升降导轨(533)相固接；升降驱动器(541)，其与所述取放安装臂(543)传动连接；以及取放吸嘴(544)，其安装于所述取放安装臂(543)之上；其中，所述取放安装臂(543)从所述升降导轨(533)出发向外延伸，使得所述取放吸嘴(544)安装于所述取放安装臂(543)的另一端。 7.如权利要求6所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述取放吸嘴(544)的吸取口朝下设置。 8.如权利要求6所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述翻转安装架(53)包括：翻转立板(531)；以及翻转顶板(532)，其设于所述翻转立板(531)的顶部；其中，所述翻转顶板(532)中开设有至少一个导轨升降孔(5321)，每一个所述导轨升降孔(5321)被布置为位于相应一条所述升降导轨(533)的正上方，从而使得每一条所述升降导轨(533)能够在所述升降驱动器(541)的驱动下选择性地从相应一个所述导轨升降孔(5321)中选择性地探出。 9.如权利要求8所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述翻转顶板(532)中开设有至少一个升降安装孔(5322)，每一个所述升降驱动器(541)能够安装于相应一个升降安装孔(5322)中。 10.如权利要求2所述的翻转式取放机构，其特征在于，所述固定安装板(513)的顶部安装有机械手卡接座(514)。
所属类别：	发明专利