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原文传递取放机构

专利名称：	取放机构
摘要：	本实用新型提供了一种取放机构，包括：安装板；多个真空吸盘，多个真空吸盘相间隔地安装在安装板上，以吸取或释放待加工部件；压紧组件，压紧组件安装在安装板上，压紧组件的至少部分朝向由真空吸盘吸取的待加工部件可伸缩地设置，以推动待加工部件，以解决现有技术中的取放泡沫顶盖的设备结构较为复杂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	张朋涛;刘超;史弦立;陈亚龙;孙意翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821787749.5
公开号：	CN209321986U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种取放机构，其特征在于，包括：安装板(10)；多个真空吸盘(20)，多个所述真空吸盘(20)相间隔地安装在所述安装板(10)上，以吸取或释放待加工部件；压紧组件(30)，所述压紧组件(30)安装在所述安装板(10)上，所述压紧组件(30)的至少部分朝向由所述真空吸盘(20)吸取的所述待加工部件可伸缩地设置，以推动所述待加工部件。 2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述多个真空吸盘(20)分两组，两个所述真空吸盘(20)平行设置，所述压紧组件(30)位于两组所述真空吸盘(20)之间。 3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述安装板(10)为矩形板，两组所述真空吸盘(20)中的多个所述真空吸盘(20)均沿所述安装板(10)的延伸方向间隔设置。 4.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，两组所述真空吸盘(20)均包括3至8个所述真空吸盘(20)。 5.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述压紧组件(30)包括：压紧气缸(31)，所述压紧气缸(31)安装在所述安装板(10)上；压紧板(32)，所述压紧板(32)安装在所述压紧气缸(31)的活塞杆上，以在所述压紧气缸(31)的驱动下压动所述待加工部件。 6.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述安装板(10)为矩形板，所述压紧组件(30)为多个，多个所述压紧组件(30)沿安装板(10)的延伸方向间隔设置。 7.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括：连接法兰(40)，所述连接法兰(40)安装在所述安装板(10)上，所述连接法兰(40)用于与机器人的驱动臂连接。 8.根据权利要求7所述的取放机构，其特征在于，所述压紧组件(30)为两个，两个所述压紧组件(30)位于所述连接法兰(40)的相对两侧。 9.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述安装板(10)上设置有避让孔(101)，所述压紧组件(30)穿设在所述避让孔(101)内。 10.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括：真空发生器(50)，所述真空发生器(50)安装在所述安装板(10)上，所述真空发生器(50)与所述真空吸盘(20)连接，以为所述真空吸盘(20)提供负压。
所属类别：	实用新型