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原文传递用于预制构件吊装的调平装置及调平方法

专利名称：	用于预制构件吊装的调平装置及调平方法
摘要：	本发明公开了一种用于预制构件吊装的调平装置及调平方法，调平装置包括塔吊、平衡梁、水平仪、伺服电机、变速齿轮和轴，调平方法包括如下步骤：(1)操作塔吊，将预制构件调离地面；(2)根据水平仪的水平度操作伺服电机；(3)伺服电机通过变速齿轮驱动轴转动，吊索随轴上钢丝绳伸长或缩短，实现平衡梁的水平度调节；(4)当平衡梁的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内，控制器发出锁止信号，伺服电机处于锁定状态，平衡梁处于调平状态。本发明能够实现预制构件起吊后水平度的自动调整，吊装效率显著提高，提高了预制构件的吊装及安装效率，简化了调节工序，提高了装配式建筑施工效率与质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中建三局第一建设工程有限责任公司
发明人：	伍永祥;陈骏;周毓载
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910732347.8
公开号：	CN110482392A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	邬丽明
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	430040 湖北省武汉市东西湖区东吴大道特1号
主权项：	1.一种用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，包括塔吊、平衡梁、水平仪、伺服电机、变速齿轮和轴，所述平衡梁上部通过两根吊索与塔吊连接，下部通过两根吊索与预制构件连接，所述水平仪设于平衡梁的一端内部，所述伺服电机设于平衡梁的另一端，且所述伺服电机通过变速齿轮与轴连接，所述轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与上部的一根吊索连接。 2.根据权利要求1所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，还包括有控制器，所述控制器与水平仪和伺服电机分别信号连接，以通过控制器上的显示屏显示平衡梁的倾斜角度，并驱动伺服电机转动。 3.根据权利要求2所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，所述控制器为采用无线遥控PLC控制的控制器。 4.根据权利要求2所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，所述平衡梁的上部吊点及下部吊点处分别设有拉力传感器，所述拉力传感器与控制器信号连接，并通过控制器上的显示器显示吊索的拉力。 5.根据权利要求1至4任一项所述的预制构件吊装的调平装置的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)操作塔吊，塔吊缓慢起钩，将预制构件调离地面200mm～300mm，停止起钩； (2)根据水平仪的水平度操作伺服电机转动； (3)伺服电机驱动变速齿轮，变速齿轮驱动平衡梁内的轴转动，轴外的钢丝绳伸长或缩短，吊索相应伸长或缩短，从而实现平衡梁的水平度调节； (4)当平衡梁的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内时，控制器发出锁止信号，伺服电机处于锁定状态，平衡梁处于调平状态，预制构件相应处于调平状态； (5)塔吊起钩，将预制构件吊装至预定安装位置就位安装，待预制构件临时安装固定后，解除下部连接，塔吊吊装下一个预制构件。 6.根据权利要求5所述的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还有将塔吊与平衡梁通过吊索连接，平衡梁的下部安装相同长度的吊索连接预制构件的步骤。 7.根据权利要求5所述的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，所述步骤(2)中的水平仪的水平角度信号发送控制器，所述控制器根据显示的水平度自动发出调平驱动信号，使驱动伺服电机转动。
所属类别：	发明专利