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原文传递一种无人机巡检系统

专利名称：	一种无人机巡检系统
摘要：	本实用新型涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，在巡检路线上设置若干固定站点，使无人机沿该巡检路线自一个固定站点向另一个固定站点依次飞行，通过图像模块拍摄现场情况形成图像信息，通过无线通信模块将图像信息回传地面控制系统；在每个固定站点通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠固定站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各固定站点设置管理人员，降低管理成本，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
发明人：	丛保卫;杨君杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822127442.9
公开号：	CN209650541U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园
主权项：	1.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，所述地面控制系统根据所需巡检的输送线路设置巡检路线；所述固定站点沿巡检路线间隔设置并与所述地面控制系统连接，所述无人机由电源模块供电，用于沿所述巡检路线飞行并获取输送线路现场的图像信息，并将该图像信息实时回传地面控制系统，所述无人机依次停靠巡检路线上的各固定站点，所述固定站点设置有用于更换无人机电源模块的换电装置和用于对所述换电装置换下的电源模块进行充电的充电装置。 2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机包括机体和设置在机体上的飞控模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像模块、电源模块，所述GPS定位模块用于定位并向所述飞控模块发送地理位置信息，所述无线通信模块与所述地面控制系统无线连接，所述图像模块用于获取图像信息，所述飞控模块连接所述GPS定位模块、无线通信模块和电源模块；所述电源模块为所述飞控模块、GPS定位模块、无线通信模块、图像模块供电；所述地面控制系统与通过所述无线通信模块与所述飞控模块连接。 3.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述固定站点还设置有停靠感应装置，所述停靠感应装置用于感应无人机是否停靠到位。 4.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述换电装置包括机械手，所述机械手用于用于取出无人机上的电源模块、将取出的电源模块转运到所述充电装置上、以及将新的电源模块安装到无人机上。 5.根据权利要求4所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述电源模块上设置有视觉码，所述机械手上设置有用于识别所述视觉码的视觉识别装置。 6.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述充电装置包括充电座，充电座上设置有容置电源模块的充电槽和固定电源模块的固定装置。 7.根据权利要求6所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述充电装置还包括太阳能电池板和太阳能蓄电器，所述太阳能电池板固定安装在所述充电座的外部，所述太阳能蓄电器固定安装在充电座内部。
所属类别：	实用新型