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原文传递一种家用电梯及其保护控制方法

专利名称：	一种家用电梯及其保护控制方法
摘要：	本申请公开了一种家用电梯保护电路及控制方法，电路包括：变频器、电机、编码器、接近开关和时间继电器；变频器连接有制动继电器，制动继电器用于根据来自家用电梯的控制器的信号，切断家用电梯的电源；变频器通过三相输出端与电机相连；接近开关一端连接变频器的第一电机控制接口，另一端连接时间继电器，时间继电器另一端连接控制器，以通过控制器、时间继电器和时间继电器控制电机转动；接近开关和时间继电器的闭合由控制器控制；变频器上设置有编码器，编码器根据控制器确定的家用电梯的位移，以及预存的电梯位移与电机转速的对应关系，确定电机的转速，并通过变频器发送给电机。本申请能够保证电机行程精准，从而使电梯平稳运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东奔速电梯股份有限公司
发明人：	李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910797762.1
公开号：	CN110482344A
代理机构：	北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴绍群
分类号：	B66B1/30(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	271100 山东省莱芜市莱城工业区汇河大道以北、莱城大道以西
主权项：	1.一种家用电梯，其特征在于，包括：变频器、电机、编码器、接近开关和时间继电器；所述变频器连接有制动继电器，所述制动继电器用于根据来自所述家用电梯的控制器的信号，切断所述家用电梯的电源；所述变频器通过三相输出端与所述电机相连；所述接近开关一端连接所述变频器的第一电机控制接口，另一端连接所述时间继电器，所述时间继电器另一端连接所述控制器，以通过所述控制器、所述接近开关和所述时间继电器控制所述电机的转动；所述接近开关在电梯位移到达阈值时断开，所述时间继电器在所述电梯的移动时间到达阈值时断开；其中，所述接近开关和所述时间继电器的闭合由所述控制器控制；所述变频器上设置有所述编码器，所述编码器根据所述控制器确定的所述家用电梯从当前楼层至目标楼层的位移，以及预存的电梯位移与电机转速的对应关系，确定所述电机的转速，并通过所述变频器发送给所述电机。 2.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述变频器通过PG卡与所述编码器相连。 3.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述电路还包括：第一继电器和第二继电器；所述第一继电器和所述第二继电器分别连接在所述变频器的第二电机控制接口和第三电机控制接口；所述控制器通过所述第一继电器控制所述家用电梯上升，所述控制器通过所述第二继电器控制所述家用电梯下降。 4.根据权利要求3所述的家用电梯，其特征在于，所述变频器上还连接有所述第一继电器和所述第二继电器的互锁电路。 5.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述电路还包括：制动电阻；所述制动继电器与所述控制器相连，根据所述控制器的指令实现紧急制动；所述制动电阻用于配合所述制动继电器执行紧急制动。 6.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述电梯，还包括：超重检测装置；所述超重检测装置包括：固定梁，所述固定梁的中段与轿厢的顶部铰接；两个换向滑轮，分别设置于所述固定梁的两端；提升件，与所述固定梁相连，包括具有绳槽的卷盘、与卷盘卷绕的缆绳，所述卷盘设置于两个换向滑轮之间，且与两所述换向滑轮连线的中点偏置，所述缆绳由两所述换向滑轮换向后向上延伸，所述卷盘两侧缆绳的长度不同；连接座，所述电机的一端与所述卷盘相连，另一端延伸至所述固定梁远离所述卷盘的端部处并形成指示端；所述电机通过所述连接座与所述固定梁相连；位移监测件，所述位移监测件用于监测所述指示端的位移，所述位移监测件与所述控制器电连接。 7.根据权利要求6所述的家用电梯，其特征在于，所述位移监测件包括触点开关，所述触点开关设置于所述指示端或所述轿厢中的一个，在所述指示端或所述轿厢中的另一个上设置有触发部，所述指示端的位移大于设定阈值时，所述触发部触发所述触点开关。 8.根据权利要求6所述的家用电梯，其特征在于，所述电梯还包括：弹性件，所述弹性件与所述缆绳相连以承载所述轿厢，所述弹性件具有额定变形量；松动位置开关，所述松动位置开关用于检测所述弹性件低于所述额定变形量的变化；致动件，所述致动件与所述弹性件相连，所述致动件的位置跟随弹性件的变形量而变化，所述致动件的位置包括使得所述松动位置开关接通的第一位置区间和使得所述松动位置开关断开的第二位置区间。 9.一种家用电梯的保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制器基于用户对电梯按钮的触发，获取所述家用电梯的当前位置信息和终点位置信息；所述控制器根据所述当前位置信息和所述终点位置信息，确定所述家用电梯的目标位移；所述编码器接收所述目标位移，并根据预存的电梯位移与转速的对应关系，确定所述电机的转速；所述控制器向所述接近开发发送所述目标位移，所述接近开关在所述家用电梯的位移为所述目标位移时，所述接近开关断开；以及所述控制器根据所述家用电梯的目标位移、所述电梯移动速度，计算得到时间继电器的断开时间，并将所述时间继电器的断开时间发送给所述时间继电器；变频器在所述时间继电器和/或所述接近开关断开时，停止向所述电机输出功率。
所属类别：	发明专利