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原文传递吊物装置及吊装设备

专利名称：	吊物装置及吊装设备
摘要：	本实用新型提供了一种吊物装置及吊装设备，涉及电力设备的技术领域。所述的吊物装置，包括：机械臂；所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接。以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	陈晓儒;李君俞;邓志勇;刘焕明;邓惠华;曾欢;陈文俊;陈建中;刘文彬;李牧轩;蓝晓斌;黄立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821823160.6
公开号：	CN209635712U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	510000广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种吊物装置，其特征在于，包括：机械臂；所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接；所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压马达，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂的打开和关闭。 3.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，通过从控制器控制电机的正反转实现机械臂的打开和关闭。 4.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述限位块与机械臂通过焊接连接。 5.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述挂件上设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述主控制器通过无线连接。 6.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述自锁件为销轴。 7.根据权利要求1－6任一项所述的吊物装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动机构连接。 8.一种吊装设备，其特征在于，包括权利要求1－7任一项所述的吊物装置。
所属类别：	实用新型