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原文传递用于废料石膏板传输及定位的装置

专利名称：	用于废料石膏板传输及定位的装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于废料石膏板传输及定位的装置，其中，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，利用本实用新型中的装置可以持续同时对多个废料石膏板进行分类拨正和定位，实现废料石膏板的预先定位和持续供料，以便后面让机器人进行抓取。采用该种用于废料石膏板传输及定位的装置，用户可通过修改皮带传送的速度和长气缸打开的时间点，实现对废料石膏板的分离物料、拨正物料、定位物料的功能，克服人工定位的不便，协助生产工作，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;黄祥;刘长柏;武发德;王鹏起;张康;陆定军;杨海明;杨芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920327942.9
公开号：	CN209668010U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G21/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	1.一种用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，各个所述的定位气缸组合模块均跨接于所述的皮带输送机的两侧，其中，所述的定位气缸组合模块的数量由所述的装置在同一时刻传输的废料石膏板的数量决定；所述的控制模块分别与所述的皮带输送机及数个定位气缸组合模块相连接。 2.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的皮带输送机包括传输皮带、主动滚筒及从动滚筒；所述的主动滚筒和从动滚筒分别设于所述的传输皮带两端；所述的传输皮带的两侧分别设有一骨架板，所述的主动滚筒及从动滚筒均安装于两个所述的骨架板上，所述的传输皮带中的皮带输送面的高度比两个所述的骨架板的最高的安装面高1至3mm；两个所述的骨架板上分别对称设有用于安装各个所述的定位气缸组合模块的安装孔。 3.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，二个所述的骨架板的下方分别与一支腿相连接。 4.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，根据用户预设的各个废料石膏板在皮带输送机中的放置位置决定所述的用于安装各个所述的定位气缸组合模块的安装孔的位置。 5.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的皮带输送机还包括设置于所述的传输皮带下方设有数块用于支撑所述的传输皮带的喷塑折弯钢板，数块所述的喷塑折弯钢板均安装于两个所述的骨架板上。 6.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，各个所述的定位气缸组合模块均包括长气缸单元及短气缸单元，所述的长气缸单元及短气缸单元均通过固定安装板与所述的皮带输送机相连接，且所述的长气缸单元与所述的短气缸单元分别位于所述的皮带输送机的两侧。 7.根据权利要求6所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的长气缸单元包括长气缸、长气缸推板及长气缸安装焊接板；所述的短气缸单元包括短气缸、短气缸推板及短气缸安装焊接板；所述的长气缸通过长气缸安装焊接板安装于所述的皮带输送机的一侧，所述的短气缸通过短气缸安装焊接板安装于所述的皮带输送机的另一侧，所述的长气缸推板设于所述的长气缸上，所述的短气缸推板设于所述的短气缸上，所述的长气缸推板与所述的短气缸推板相对而设。 8.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的控制模块中包括相互连接的PLC模块及执行机构控制模块，所述的执行机构控制模块还与所述的皮带输送机及数个定位气缸组合模块相连接。 9.根据权利要求8所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的执行机构控制模块由电磁阀构成。
所属类别：	实用新型