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原文传递用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法

专利名称：	用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法
摘要：	本发明涉及一种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，利用本发明中的装置及相应的方法可以持续同时对多个废料石膏板进行分类拨正和定位，实现废料石膏板的预先定位和持续供料，以便后面让机器人进行抓取。采用该种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，用户可通过修改皮带传送的速度和长气缸打开的时间点，实现对废料石膏板的分离物料、拨正物料、定位物料的功能，克服人工定位的不便，协助生产工作，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;黄祥;刘长柏;武发德;王鹏起;张康;陆定军;杨海明;杨芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910196288.7
公开号：	CN109809115A
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G21/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	1.一种用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的装置包括：皮带输送机，用于传输废料石膏板；数个定位气缸组合模块，各个所述的定位气缸组合模块均跨接于所述的皮带输送机的两侧，用于对所述的皮带输送机上的废料石膏板进行分离、拨正及定位，其中，所述的定位气缸组合模块的数量由所述的装置在同一时刻传输的废料石膏板的数量决定；控制模块，用于控制所述的皮带输送机及数个所述的定位气缸组合模块执行对所述的废料石膏板的传输及定位操作。 2.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的皮带输送机包括传输皮带、主动滚筒及从动滚筒；所述的传输皮带用于放置并带动所述的废料石膏板运动；所述的主动滚筒和从动滚筒分别设于所述的传输皮带两端，用于带动所述的传输皮带运动；所述的传输皮带的两侧分别设有一骨架板，所述的主动滚筒及从动滚筒均安装于两个所述的骨架板上，所述的传输皮带中的皮带输送面的高度比两个所述的骨架板的最高的安装面高1至3mm；两个所述的骨架板上分别对称设有用于安装各个所述的定位气缸组合模块的安装孔。 3.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，二个所述的骨架板的下方分别与一支腿相连接。 4.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，根据用户预设的各个废料石膏板在皮带输送机中的放置位置决定所述的用于安装各个所述的定位气缸组合模块的安装孔的位置。 5.根据权利要求2所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的皮带输送机还包括设置于所述的传输皮带下方设有数块用于支撑所述的传输皮带的喷塑折弯钢板，数块所述的喷塑折弯钢板均安装于两个所述的骨架板上。 6.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，各个所述的定位气缸组合模块均包括长气缸单元及短气缸单元，所述的长气缸单元及短气缸单元均通过固定安装板与所述的皮带输送机相连接，所述的长气缸单元用于对所述的废料石膏板进行分离、拨正及固定位置的操作，所述的短气缸单元对经过分离、拨正及固定位置操作的废料石膏板进行侧向定位操作，所述的长气缸单元与所述的短气缸单元分别位于所述的皮带输送机的两侧。 7.根据权利要求6所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的控制模块根据所述的皮带输送机的传输速度和距离，控制各个所述的定位气缸组合模块中的长气缸单元的工作间隔时间实现对各个废料石膏板的分离，并通过驱动短气缸单元工作实现对各个废料石膏板的侧向定位。 8.根据权利要求6所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的长气缸单元包括长气缸、长气缸推板及长气缸安装焊接板；所述的短气缸单元包括短气缸、短气缸推板及短气缸安装焊接板，所述的长气缸通过长气缸安装焊接板安装于所述的皮带输送机的一侧，所述的短气缸通过短气缸安装焊接板安装于所述的皮带输送机的另一侧，所述的长气缸推板设于所述的长气缸上，所述的短气缸推板设于所述的短气缸上，所述的长气缸推板与所述的短气缸推板相对而设。 9.根据权利要求1所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的控制模块中包括PLC模块及执行机构控制模块，用户可对所述的PLC模块中用于控制所述的皮带输送机及数个定位气缸组合模块的逻辑指令进行修改，并可通过所述的PLC模块对所述的装置的工作状态进行监控；所述的执行机构控制模块根据所述的PLC模块中的逻辑指令驱动所述的数个所述的定位气缸组合模块执行对所述的废料石膏板的传输及定位操作。 10.根据权利要求9所述的用于废料石膏板传输及定位的装置，其特征在于，所述的执行机构控制模块利用电磁阀驱动所述的数个所述的定位气缸组合模块执行对所述的废料石膏板的传输及定位操作。 11.一种基于权利要求1所述的装置实现废料石膏板传输及定位的方法，其特征在于，所述的方法包括：所述的控制模块控制所述的皮带输送机对各个所述的废料石膏板进行传输，所述的控制模块分别控制数个所述的定位气缸组合模块进行工作，实现对所述的皮带输送机上的对应的废料石膏板进行分离、拨正及定位操作。 12.根据权利要求11所述的实现废料石膏板传输及定位的方法，其特征在于，所述的各个所述的定位气缸组合模块均包括长气缸单元及短气缸单元，所述的控制模块控制所述的皮带输送机对各个所述的废料石膏板进行传输，所述的控制模块分别控制数个所述的定位气缸组合模块进行工作，实现对所述的皮带输送机上的对应的废料石膏板进行分离、拨正及定位操作，包括以下步骤： (1)所述的控制模块控制所述的皮带输送机对各个所述的废料石膏板进行传输； (2)所述的控制模块依次控制各个所述的长气缸单元进行工作，通过对各个长气缸单元工作时间点的控制，实现对各个对应的废料石膏板进行分离、拨正及固定的操作； (3)所述的控制模块控制各个所述的短气缸单元对各个对应的废料石膏板进行侧向定位。 13.根据权利要求12所述的实现废料石膏板传输及定位的方法，其特征在于，所述的控制模块以预设于该控制模块中的皮带输送机传输废料石膏板的传送速度和距离，来控制各个所述的定位气缸组合模块中的长气缸单元及短气缸单元的工作时间。
所属类别：	发明专利