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原文传递用于传输泡罩包装的传输单元及方法

专利名称：	用于传输泡罩包装的传输单元及方法
摘要：	第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成纵向排彼此相邻，其平行于传输单元(14)的纵向中心面(L)并且延伸在纵向中心面(L)的区域内。第一拾取位置(22)中的第一泡罩包装(4)从上方被拾取，然后被移动并且从上被放置在第一放置位置(26)中。第二拾取位置(23)中的第二泡罩包装(6)也从上方被拾取、被移动并且从上被放置在第二放置位置(27)中。第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)被部署成相对于纵向中心面(L)具有横向偏移，并且第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)相比较其在第一和第二拾取位置(22、23)的方向围绕其中心旋转180°。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
发明人：	托马斯·霍勒;伯恩德·赫尼尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910330662.8
公开号：	CN110386291A
代理机构：	北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李非非
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	德国劳普海姆市,乌尔曼斯特14-18 88471
主权项：	1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一传输臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一传输臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一传输臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(26)中)之间移动；以及第二传输臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二传输臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二传输臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(27)中)之间移动；其中所述第一和第二传输臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1、A1’)被旋转安装，其垂直于所述纵向中心面(L)；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使其围绕基本上垂直于所述相关第一轴(A1、A1’)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的保持元件(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二传输臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二传输臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1、A1’)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二拾取位置(22、23)被部署成纵向排彼此相邻在所述纵向中心面(L)的区域内，并且所述第一和第二放置位置(26、27)相对于所述纵向中心面(L)向外偏移；其中所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一传输臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二传输臂(25)的所述第一段(32)的第一旋转移动期间，所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。 2.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)的所述第一轴(A1、A1’)彼此平行，但被部署为彼此相距一定距离(d)。 3.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个的所述保持元件(34)都包含至少一个保持头(36)，并且其中所述第一传输臂(24)的所述至少一个保持头(36)与所述第一传输臂(24)的所述第一轴(A1)之间的距离(l1)大于所述第二传输臂(25)的所述至少一个保持头(36)与所述第二传输臂(25)的所述第一轴(A1’)之间的距离(l2)。 4.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一拾取位置(22)在纵向上距离所述第一和第二放置位置(26、27)远于所述第二拾取位置(23)，其中所述第一传输臂(24)的所述第一轴(A1)被纵向部署在所述第一拾取位置(22)和所述第一放置位置(26)之间的中心处，并且其中所述第二传输臂(25)的所述第一轴(A1’)被纵向部署在所述第二拾取位置(23)和所述第二放置位置(27)之间的中心处。 5.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述泡罩包装(4、6)被所述第一和第二传输臂(24、25)的所述保持元件(34)从上方拾取，并且也从上方被放置在所述第一和第二拾取位置(26、27)中。 6.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当处于所述第一或第二拾取部位时，所述第一或第二传输臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向内枢转；并且其中当处于所述第一或第二放置部位时，所述第一或第二传输臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向外枢转。 7.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述传输臂(24、25)从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第二段(31、33)以及被所述保持元件(34)保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述相关第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 8.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述传输臂(24、25)从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述相关第一轴(A1、A1’)完成60-180°的旋转移动，反之亦然。 9.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述传输臂(24、25)从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述相关第一轴(A1、A1’)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。 10.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)的驱动方式使得所述第一和第二传输臂(24、25)完成相反的前后枢传移动。 11.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二传输臂(24、25)以平行于所述相关第一轴(A1、A1’)的方向可转移地被支撑。 12.权利要求1的所述传输单元(14)，其中每个传输臂(24、25)的所述保持元件(34)都包含至少一个保持头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。 13.权利要求12的所述传输单元(14)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。 14.一种通过传输单元(14)将泡罩包装(4、6)从第一和第二拾取位置(22、23)传输到第一和第二放置位置(26、27)的方法，包含以下步骤： –在所述第一和第二拾取位置(22、23)中提供第一和第二泡罩包装(4、6)，其中所述泡罩包装(4、6)被部署成纵向排彼此相邻，其平行于所述传输单元(14)的纵向中心面(L)并且延伸在所述纵向中心面(L)的区域内； –拾取在所述第一拾取位置(22)中的所述第一泡罩包装(4)，移动所述第一泡罩包装(4)，并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述第一放置位置(26)中；其中所述第一泡罩包装(4)从上方被放置在所述第一放置位置(26)中；其中所述第一放置位置(26)中的所述第一泡罩包装(4)被部署成相对于所述纵向中心面(L)具有向外偏移；并且其中，相对于所述第一拾取位置(22)中的所述第一泡罩包装(4)的方向，所述第一放置位置(26)中的所述第一泡罩包装(4)围绕所述第一泡罩包装(4)的中心旋转180°；以及 –拾取在所述第二拾取位置(23)中的所述第二泡罩包装(6)，移动所述第二泡罩包装(6)，并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述第二放置位置(27)中；其中所述第二泡罩包装(6)从上方被放置在所述第二放置位置(27)中；其中所述第二放置位置(27)中的所述第二泡罩包装(6)被部署成相对于所述纵向中心面(L)向外偏移；并且其中相对于所述第二拾取位置(23)中所述第二泡罩包装(6)的方向，所述第二放置位置(27)中的所述第二泡罩包装(6)围绕所述第二泡罩包装(6)的中心旋转180°。 15.权利要求14的所述方法，其中所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)是从上方被拾取，并且其中所述第一和第二拾取位置(22、23)以及所述第一和第二放置位置(26、27)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)在每种情况下相同侧都朝上。 16.权利要求14的所述方法，其中在从所述第一和第二拾取位置(22、23)移动到所述第一和第二放置位置(26、27)的过程中，所述第一和第二泡罩包装(4、6)获得横切于所述纵向中心面(L)的相反的横向偏移。
所属类别：	发明专利